両生類以上の脊椎動物では、二対の足を持ち、前のものを前肢、後ろのものを後肢という。基本的構造は二対でほぼ共通しており、鳥類では前肢は翼に該当する。また、前肢を手、後肢を足と区別する場合もある。尚、この分類では人間の足は後肢にあたる。
生物分類で脊椎動物以外に、足らしい足を持つものに節足動物が挙げられる。節足動物は体節ごとに一対の付属肢を持ち、付属肢は外骨格を擁し関節で屈折を可能とする。
環形動物と有爪動物では、節足動物のように体節ごとに一対の歩行器官が突出するが、これには外骨格も関節もないため、疣足と称する。
軟体動物では、基本的には腹面いっぱいに肉質の運動器官を備え、これを足という。分類群によってその形は大きく異なるので、足の形によって分類群の名が付いているものがある（巻き貝類→腹足類、二枚貝類→斧足類など）。タコやイカなど頭足類では足は多数に分かれ、足と呼ばれたり触手と呼ばれたりする。
棘皮動物では体内の水管系につながった細い管を多数体外に伸ばし外界に付着させ、付着した管を牽引することで自身が移動させる種があり、移動に用いられるそれらの細い管をさして管足という。なお、棘皮動物は五放射相称であるため、管足は対をなさない。
細菌類では仮足と呼ばれる肢を伸ばし、移動や捕食、外界知覚を行う。
形態学的に人の足は踝（クルブシ）辺りから末梢端接地部までを指して呼んでおり(foot)、人のそれに限らず末梢端を「爪先（ツマサキ）」、表体部上面を「足の甲」、裏体部を「足の裏」または「足底（ソクテイ）」、表裏部下端を「踵（カカト）」又はきびすと呼ぶ。また接地部より上に向かうに当たって足首、脛（すね）、膝、腿（たい、もも）といった部位に分けられており、脚と比べて頻度は低いが腿までを含み足と呼ぶ事がある。また便宜上、同じ音を持つ「脚」という漢字を当て腿以下下肢全体を指して呼ぶ事がある。
人の足は人の手に匹敵する10以上の骨格筋と腱から成り立っており、立位時の体重移動にそれぞれが細かく動く事で負荷を分散させることに役立っている。
また、足の成長は、男性が16歳頃、女性は14歳頃で止まり、女性の足は男性の足と比べて小さい。
足は時として第二の心臓とも呼ばれ、立位時重力に従って下方向へ体液が流動することに因って引き起こされる体液停滞むくみを、足の血管周辺の筋肉の運動によって上部へ押し返し再び循環系に戻す事を行っている。また手と同様に中医学における経絡（ツボの事）が多くあるとされ、また足の不具合が体の他の部位の様々な病因となることがあるとされる。また足には手と同様に利き足があり、反対側よりも筋力、長さ等が発達していることが多く、左右の不均等が全身の歪みを引き起こすとも言われている。この足の利きの違いが山中での遭難の原因リングワンダリングを引き起こすと言われている。
足に何らかの症状を引き起こす病気として以下のようなものがある。
爪の病気は爪の項を参照。靴や遺伝原因とされる巻き爪も、痛むようなら専門医へ。
白癬と呼ぶ皮膚感染症が広く感染者も多いと予測される一般的な病気である。広く一般的にはみずむし、しらくも、たむし等とも呼ばれ、黴に似た細菌に皮膚や爪等のケラチン質が侵され、自覚症状はアレルギー様症状で痒みや水ぶくれ、疹などが出ることもあるが自覚症状がないものもある。冬場は症状が落ち着き、湿度や温度が高くなる春から夏にかけて痒みがひどくなることが多いため、肌を清潔に保ち通気性が良い状態に足を保つ事で悪化を抑えることが出来るが、白癬菌は徐々に内部浸透し直り難くなるため初期の症状のうちに完全に退治し治療を済ませることが一番大切である。しかし広く浸透している民間療法の多くはほとんど効果がなく、また冬には症状が治まってしまい、命に密接に繋がる病気ではないため、根治ができた筈の初期の段階を通り過ぎて症状が酷くなってから専門医にかかることが多い状態を招いている。白癬罹患者の落とす患部の垢は病因菌の塊であり、同居している家族の感染を防ぐ為にも早めに治療を開始することが勧められる。
扁平足は土踏まずと言われる足の裏の箇所の凹凸がないものを指し、体重移動が上手く為されず、健常者に比べ立ち仕事や歩行が疲れ易いとされる病気である。遺伝的な因子に加え骨折、脱臼、靭帯損傷、筋麻痺等に加え、最も多いとされるのが成長期に長時間たち続けることによって起きる静力学的扁平足である。乳幼児の頃の偏平足は一般的に見られる状態であり、病気と言えるものは後天的なものを指し、土踏まずを鍛える運動や矯正装具などで治療することが出来る。
外反母趾は足の親指が骨を基盤として小指の方向に曲がってゆく器質的な病気で、体重が変わり易く靭帯が緩む中年以降や足に合わない靴を履く人に多く発生し、先端部の細いハイヒール等を履く女性に発現が多いとされる。通常、靴を変えるだけでは治る事はなく、矯正を必要とする。痛風やリウマチにも変形性関節炎を伴い同様の症状が見られるため、鑑別診断が必要である。形態学で紹介したエジプトタイプの足は、親指が長いと言う形態上今日の汎用型靴に合わず、外反母趾に罹りやすいとされる。
多くが生まれついての病気に分類されるが内反足は男の子に多く早期発見、治療、矯正が大切な足の異常形態である。対して外反足は自然治癒が見込めるとされる。
足首や膝に起こりやすい捻挫や脱臼は運動障害を伴った傷害であり、靭帯断裂等を伴い起き易く習慣化し易い症状であるため観察には注意が必要である。
他には痛風、魚の目、ケーラー病、レイノー病、キーパンチャー病、ビュルガー病、フィラリア等が引き起こす象皮病、他に爪の病気等が足に症状を引き起こす病気として多く挙げられる。
また痛風罹患時には足の関節に尿素結晶が比較的出来易いとされる。
他にも様々な病因や病気があるが、実際に症状がある時は自己判断ではなく専門の医療機関に相談することが望ましい。
足の保護を基幹として衛生、外見の装飾等の目的として人は履物を備える。履物の変遷として日本では、古来は屋外での下穿きとして草鞋や草履、下駄、雪駄、脚半等を履いて行動し、屋内では主に裸足または足袋で生活をしていた。
