市立大町保育所 （大町）
市立福居保育所 （福居町）
市立松田保育所 （松田町）
市立羽刈保育所 （羽刈町）
市立山川保育所 （山川町）
市立梁田保育所 （福富町）
市立みなみ保育所 （西新井町）
市立久野保育所 （久保田町）
市立きた保育所 （赤松台一丁目）
市立三重保育所 （五十部町）
市立大前保育所 （大前町）
市立名草保育所 （名草中町）
市立わたらせ保育所 （錦町）
市立にし保育所 （大前町）
小俣幼児生活団 （小俣町）
山前保育園 （鹿島町）
常念寺保育園 （通七丁目）
ルンビニ保育園 （借宿町）
本城保育園 （本城一丁目）
龍泉寺保育園 （助戸一丁目）
わかば保育園 （利保町一丁目）
しんまち保育園 （毛野新町一丁目）
両野保育園 （小俣南町）
天王保育園 （福居町）
ポッポ保育園 （多田木町）
鉄道
東日本旅客鉄道
■両毛線： 小俣駅 - 葉鹿駅 - 山前駅 - 三重駅 - 西足利駅 - 足利駅 - 東足利駅 - 富田駅
東武鉄道
■伊勢崎線： 県駅 - 福居駅 - 東武和泉駅 - 足利市駅 - 野州山辺駅
市街地に近い位置にあるのはJR足利駅であるが、渡良瀬川の対岸にある東武足利市駅のほうが東京都心へのアクセスに便利なため利用者数が多い。大型マンションも足利市駅近くに何軒か建っている。
バス
高速バス
東武線足利市駅（南口）発着成田空港、羽田空港、運転免許センター、名古屋、京都、大阪、奈良、金沢、富山、仙台
路線バス
かつては東武バスと関東自動車の2社が市内各地をはじめ、桐生、太田、館林、熊谷、本中野、妻沼、西小泉、飛駒、佐野、静和など足利近郊を結んでいたが、自家用車の普及などにより全廃。現在は足利市ならびに佐野市によって代替運行されている。
足利市営バス■小俣・行道線（小俣北町?小俣駅入口?足利西プラザ?山前駅前?東武足利市駅?ヨーカドー?市民プラザ?東武足利市駅?JR足利駅?足利学校前?やすらぎハウス?行道山）■松田･富田線（松田町?足利西プラザ?春日団地?市役所前?東武足利市駅?JR足利駅?足利病院?東幸楽荘?富田駅?岡崎山）■山辺・中央環状線（東武足利市駅?八幡郵便局?矢場川公民館?ヨークタウン?アピタ前?今井病院前?東武足利市駅?JR足利駅?足利学校前?市役所前?東武足利市駅）■御厨環状線（東武足利市駅?今井病院前?アピタ前?ヨークタウン?福居駅入口?協和中入口?筑波小前?久野小前?梁田公民館?南幸楽荘?上渋垂町?福居駅入口?ヨークタウン?アピタ前?今井病院前?東武足利市駅）佐野市営バス■飛駒線（足利東武駅?市民会館?菅田?名草小?入名草?下彦間明神?寺沢入口）おりひめバス■境野線（小俣駐在所前?境野中学校入口?新宿3丁目?本町6丁目?長崎屋前?桐生駅北口）
その他（シャトルバス）
●東武足利市駅（南口）?足利工業大学●東武足利市駅（南口）?あしかがフラワーパーク●東武足利市駅(南口）?JR足利駅?佐野日本大学高等学校●東武足利市駅(南口）?JR足利駅(南口）?あしかがハーヴェストプレース●JR山前駅?足利工業大学
高速道路
北関東自動車道：足利インターチェンジ(2011年度開業予定）
県道
栃木県道・群馬県道5号足利太田線
栃木県道・群馬県道8号足利館林線
栃木県道・群馬県道・埼玉県道20号足利邑楽行田線
栃木県道・群馬県道38号足利千代田線
栃木県道39号足利伊勢崎線
栃木県道40号足利環状線
栃木県道67号桐生岩舟線
栃木県道116号足利市停車場線
栃木県道128号太田佐野線
栃木県道129号福居停車場線