回数年月日開 催
都道府県会場参加
隊数参加
人数
第1回1956年（昭和31年）
5月東京都11隊
第2回1957年（昭和32年）東京都8隊
第3回1958年（昭和33年）東京都8隊
第4回1959年（昭和34年）東京都9隊
第5回1960年（昭和35年）大阪府
京都府
兵庫県7隊
第6回1961年（昭和36年）東京都
神奈川県9隊
第7回1962年（昭和37年）東京都9隊
第8回1963年（昭和38年）福岡県
（福岡市・北九州市）11隊
第9回1964年（昭和39年）神奈川県11隊
第10回1965年（昭和40年）愛知県
岐阜県
三重県14隊
第11回1966年（昭和41年）広島県12隊
第12回1967年（昭和42年）宮城県11隊
第13回1968年（昭和43年）北海道12隊455名
第14回1969年（昭和44年）香川県16隊
第15回1970年（昭和45年）東京都20隊
第16回1971年（昭和46年）兵庫県18隊
第17回1972年（昭和47年）愛知県19隊
第18回1973年（昭和48年）福岡県20隊
第19回1974年（昭和49年）
5月17日・18日東京都21隊
第20回1975年（昭和50年）大阪府20隊
第21回1976年（昭和51年）
10月2日・3日神奈川県21隊
第22回1977年（昭和52年）
10月8日・9日広島県広島郵便貯金会館
（大演奏会とステージ・ドリルの祭典：8日）
広島県立体育館
（フロアー・ドリルの祭典：9日）20隊800人
第23回1978年（昭和53年）
10月28日・29日宮城県宮城県民会館
（大演奏会とステージ・ドリルの祭典：28日）
宮城県スポーツセンター
（フロアー・ドリルの祭典：29日）29隊
第24回1979年（昭和54年）
10月13日・14日兵庫県神戸文化ホール
（大演奏会とステージドリルの祭典：13日）
神戸市立中央体育館
（フロアドリル大会：14日）33隊
第25回1980年（昭和55年）
9月13日・14日東京都東京体育館
（大演奏会とフロアドリルの祭典：13日）
日比谷公会堂
（演奏会とステージドリルの祭典：14日）38隊1,456人
第26回1981年（昭和56年）
10月17日・18日愛知県愛知県体育館
（大演奏会とステージ・ドリルの祭典：17日）
（フロア・ドリルの祭典：18日）30隊1,167人
（うち女性隊員193人）
第27回1982年（昭和57年）
8月21日・22日北海道北海道厚生年金会館
（演奏会とステージドリルの祭典：21日）
真駒内屋内競技場
（フロア・ドリルの祭典：18日）29隊1,200人
第28回1983年（昭和58年）
10月22日・23日愛媛県松山市民会館
（大演奏会とステージ・ドリルの祭典：22日）
愛媛県総合運動公園体育館
（フロア・ドリルの祭典：23日）30隊1,200人
第29回1984年（昭和59年）
11月10日・11日京都府京都会館第一ホール
（演奏会とステージ・ドリルの祭典：10日）
京都府立体育館
（フロアドリルの祭典：11日）24隊1,000人
（うち女性隊員180人）
第30回1985年（昭和60年）
5月4日・5日福岡県福岡サンパレスホール
（演奏とステージ・ドリルの祭典：4日）
福岡国際センター
（フロア・ドリルの祭典：5日）28隊1,194人
（うち女性隊員219人）
第31回1986年（昭和61年）
10月4日・5日大阪府大阪城ホール
大阪城桜門 - 大手門 - 京橋口30隊1,235人
第32回1987年（昭和62年）
10月3日・4日神奈川県神奈川県民ホール
（演奏とステージ・ドリルの祭典：3日）
横浜文化体育館
（フロア・ドリルの祭典：4日）27隊1,300人
第33回1988年（昭和63年）
5月3日・4日広島県広島サンプラザ（演奏とドリルの祭典）29隊1,200人
第34回1989年（平成元年）
4月8日・9日兵庫県神戸ポートアイランドホール
（演奏とドリルの祭典）30隊1,300人
第35回1990年（平成2年）
10月6日宮崎県31隊1,400人
第36回1991年（平成3年）
6月1日・2日東京都36隊1,600人
第37回1992年（平成4年）
10月宮城県37隊1,700人
第38回1993年（平成5年）
7月31日・8月1日福井県37隊1,700人
第39回1994年（平成6年）
第40回1995年（平成7年）
9月9日・10日千葉県幕張メッセ・イベントホール41隊1,850人
第41回1996年（平成8年）
9月14日・15日北海道真駒内アイスアリーナ41隊1,700人
第42回1997年（平成9年）
4月19日・20日鹿児島県鹿児島アリーナ
第43回1998年（平成10年）徳島県
第44回1999年（平成11年）
10月16日・17日愛知県
第45回2001年（平成13年）
9月22日・23日山口県山口きらら博会場（22日）