部隊編成
警務隊本部
北部方面警務隊（札幌駐屯地）
第120地区警務隊（真駒内駐屯地）
第119地区警務隊（旭川駐屯地）
第121地区警務隊（帯広駐屯地）
第122地区警務隊（東千歳駐屯地）
第301保安警務中隊（札幌駐屯地）
東北方面警務隊（仙台駐屯地）
第123地区警務隊（青森駐屯地）
第124地区警務隊（神町駐屯地）
第305保安警務中隊（仙台駐屯地）
東部方面警務隊（朝霞駐屯地）
第125地区警務隊（相馬原駐屯地）
第126地区警務隊（練馬駐屯地）
第127地区警務隊（習志野駐屯地）
第128地区警務隊（富士駐屯地）
第129地区警務隊（久里浜駐屯地）
第302保安警務中隊（市ヶ谷駐屯地）
中部方面警務隊（伊丹駐屯地）
第130地区警務隊（守山駐屯地）
第131地区警務隊（千僧駐屯地）
第132地区警務隊（海田市駐屯地）
第133地区警務隊（善通寺駐屯地）
第304保安警務中隊（伊丹駐屯地）
西部方面警務隊（健軍駐屯地）
第134地区警務隊（福岡駐屯地）
第135地区警務隊（北熊本駐屯地）
第136地区警務隊（那覇駐屯地）
第303保安警務中隊（健軍駐屯地）
5個方面警務隊の下に18個地区警務隊、5個保安警務中隊が置かれている。地区警務隊本部は概ね師団・旅団司令部所在駐屯地に置かれており、地区警務隊長には2等陸佐（基準）が充てられる。なお、富士教導団等を担当するため第128地区警務隊（山梨県・静岡県担当）が、第1空挺団等を担当するため第127地区警務隊（茨城県・千葉県担当）が、防衛大学校や少年工科学校等を担当するため第129地区警務隊（神奈川県担当）が、それぞれ置かれている。
また、地区警務隊の警務職務を分担させるため、所要の駐屯地等に警務派遣隊又は警務連絡班を置くことができる。警務派遣隊長・同連絡班長には尉官（1尉〜3尉、規模によっては3等陸佐の場合あり）が充てられる。
なお、海外派遣された陸上自衛隊の部隊には、警務班が随行していた。イラク派遣部隊では、部隊の規模が大きいことから、警務連絡班ではなく、警務派遣隊が随行した。なお、これらの警務班又は警務派遣隊は原則的には派遣部隊指揮官の指揮を受けるが、司法警察職務は刑事訴訟法に基づく権限であって、司法警察職務については派遣部隊指揮官の指揮を受けることはない。
陸上自衛隊の警務隊では、3年に1度、「警務隊戦技競技会」を実施している。種目は、鑑識、逮捕術、持続走の3種目である。平成18年度は中部方面警務隊が総合優勝した。
本部組織
企画訓練科
捜査科
保安科
本部付警務隊（隊長は1等陸佐、市ヶ谷地区を担当）
歴代の陸上自衛隊警務隊長（陸将補）代氏名在任期間出身校・期前職後職備考
藤巻富久夫- 1999.12.10退職
池田順市1999.12.10 - 2000.3.14生徒4期陸上幕僚監部人事部警務課長陸上幕僚監部付
→2000.4.28退職
武田能行2000.3.15 - 2001.6.28防大13期小平学校長
一康人2001.6.29 - 2003.7.1防大14期退職姓は「一」（はじめ）
榊枝宗男2003.7.1 - 2007.4.19防大19期陸上幕僚監部警務管理官小平学校長着任時1等陸佐
2003.12.1陸将補
加瀬静夫2007.4.20 -生徒14期・
防大20期陸上幕僚監部警務管理官
海上自衛隊
Maritime Self-Defense Force
