市域の大部分が武蔵野台地の西端、多摩川中上流左岸の河岸段丘上に広がる。多摩川とほぼ平行して、羽村市の取水堰から引き入れられた玉川上水が通じ、また、河岸段丘の境である崖線には湧水がみられる。標高は海抜110m前後で、最高点は143.5m、地表の最低点は104mである（市の南端の多摩川の水面が計測上の最低点で、97.5mである）。
隣接する自治体
東 - 立川市、武蔵村山市
武蔵村山市とは横田基地の敷地内で隣接しているので横田基地の関係者以外は直接行き来できず、羽村市と瑞穂町または立川市を経由して行くしかない。
西 - あきる野市
南 - 八王子市、昭島市
八王子市とは福生南公園の南端部で僅かに隣接している。
北 - 羽村市、西多摩郡瑞穂町
近世期頃までにほぼ現在の市域と重なる2村が成立した。すなわち福生村と熊川村である。初期には、他の多摩川流域の村々と同じく都筑郡古佐（ふっさ）村などと記された文書もあるが、都筑郡に属していたことを確実に示すには至っていない。江戸時代初期には両村とも旗本領と幕領の混在する相給地であったが、享保期には福生村がすべて幕領となったのに対し、熊川村は幕末に至るまで旗本田沢氏領・長塩氏領と幕領の相給地であった。近世後期になると農業生産高の増大に伴い、酒造などの農間余業が営まれるようになる。福生村名主の田村家による酒造業は代々引き継がれ、現在も「嘉泉」の銘柄で知られる。また、幕末・明治初期には熊川分水の引き入れにより、熊川村名主石川家でも酒造が行われるようになった（こちらも「多満自慢」の銘柄で現在も知られる）。幕末期、文政の改革により組合村が結成されると、田村家当主の十兵衛は拝島村組合（26村）の惣代を務めた。
年表（明治以降）
1871年8月29日（旧暦7月14日） - 廃藩置県により、神奈川県に編入。
1889年4月1日 - 福生村・熊川村組合村が成立。
1893年4月1日 - 東京府に編入。
1940年8月15日 - 陸軍多摩飛行場（現在の横田基地）が開設。
同年11月10日 - 福生村と熊川村が合併し町制施行、西多摩郡福生町となる。
1945年9月4日 - 日本の敗戦に伴い、多摩飛行場が米軍により接収される。
1970年7月1日 - 市制施行により福生市となる。
過疎地域のイメージが強い西多摩地域にしては、比較的賑やかな部類に入る街であると言われているが、長い不況の影響などで近年では盛り下がり続けていると言われている[要出典]。福生駅東口方面に位置する、いわゆる赤線と呼ばれる地区は、かつては歌舞伎町と肩を並べるくらいの一大歓楽街であったと言われる[要出典]。米軍基地周辺の文化を求めて都内や近県から多くの人々が見物に訪れているようだが、典型的な東京郊外のベッドタウンである福生には、横田基地が存在し、毎年8月上旬に七夕まつりが開催されるという特徴を除けば、観光資源となるような物は皆無であると言える。
福生市と全国の年齢別人口分布図（比較）福生市の年齢・男女別人口分布図
■紫色は福生市
■緑色は日本全国■青色は男性
■赤色は女性
総務省統計局 / 国勢調査（2005年）
行政
市長:加藤育男（かとう・いくお、任期満了日:2012年5月20日）
市職員数:400人（2007年4月1日）
