1969年から整備が進められ、1979年に市内全域が完備された。下水道完備の自治体としては全国で4番目である。
下水処理は大田区の東京都下水道局森ヶ崎水再生センターで行っている。
多摩地区の他市と多摩川衛生組合を構成している。焼却場などの処理施設は稲城市大丸の多摩川沿いにある。組合は長らく狛江市、稲城市、多摩市の3市で構成されていたが、1990年代に多摩市が脱退、府中市と国立市が加入し、現在は4市で構成されている。
最終処分場には日の出町の「二ツ塚廃棄物広域処分場」を利用している。処分場の設置者は「三多摩地域廃棄物広域処分組合」（略称「処分組合」）で、多摩地区の多くの市が属している。
収集業務は民間企業に委託している。
多摩地区の多くの市でゴミ収集の有料化が実施されているが（2004年10月時点で26市中12市）、本市でも2005年10月1日より実施されている。
消防は市町村の事務であるが、本市は多摩地区の多くの自治体と同様に東京消防庁へ業務を委託している。119番通報は立川市にある方面本部につながる。多摩川対岸の狛江市市域での水難事故などでは川崎市消防局が出動する場合がある。
狛江消防署（東京消防庁第8方面）
南部地域には小田急線踏み切りによる遅延を防ぐために猪方出張所が設けられた。
消防団
現在、第7分団まである。各分団に1台のポンプ車が配備されている。
以前は調布郵便局の管内で郵便番号は182であったが、1979年に狛江郵便局ができ、郵便番号201となった。当時は、配達は狛江局、収集は調布局が行っていた。
東京都内の郵便番号は100番台が一般的だが、狛江局など多摩地区で新設された郵便局には、201?208番が付与されている。
電話普及期に世田谷区内の砧電話局から架線されたという経緯がある（現在は狛江局収容）ため、市外局番は市域のほとんどが03である。03は「23区の市外局番である」との“常識”が浸透しているため、本市は特異であるとの印象を与えるが、調布市や三鷹市の区部に接する地区（収容局が世田谷管内の場合）でもみられる。なお、調布市にまたがる多摩川住宅（西和泉）と神代団地（西野川）では、調布局の042が使われている。
多摩地区では2市に1つの警察署という事例が多く見られる。当市も調布警察署が調布市と当市を管轄している。庁舎は管轄地域の中心である調布市国領町の甲州街道沿いにある。しかし、市の中心に拠点がほしいという要望から「大型交番」が設けられたことがある。
調布警察署
市外の関連交番
多摩川住宅交番 - 調布市内にある。
喜多見駅前交番 - 成城警察署。
現在、市立小学校は6校、市立中学校は4校ある。少子化のため、中学校2校の統廃合が予定されている。名称は狛江第○という番号形式だったが、統廃合後の新名称はオリジナルなものとなっている。2004年度より中学校の2学期制が実施され、小学校についても検討されている。
小学校
狛江第一小学校（1872年9月 - ）
学区は市内中央部。私塾を併合して泉龍寺境内に開校。以後何度か校舎を移転した後、1987年に現在の地に。
狛江第三小学校（1957年10月 - ）
学区は概ね世田谷通りと水道道路の間の地区。
狛江第五小学校（1968年4月 - ）
学区は市内北東部。
狛江第六小学校（1971年4月 - ）
学区は概ね水道道路以南の地区。
和泉小学校（2001年4月 - ）
学区は市内南西部。四小と八小を統合してできた。敷地は元八小跡地で校舎は2002年に完成。ミニプラネタリウムを持つ。
緑野小学校（2005年4月 - ）
学区は市内北西部。二小と七小を統合してできた。敷地は元二小跡地で校舎は2006年に完成。
統廃合された小学校
狛江第二小学校（1949年4月 - 2005年3月）
学区は市内西部。七小と統合され緑野小になった。
狛江第四小学校（1966年9月 - 2001年3月）
八小と統合し和泉小へ引き継いだ。多摩川住宅内の跡地を三中の移転先にする構想がある。
狛江第七小学校（1973年4月 - 2005年3月）
学区は市内北西部。二小と統合され緑野小になった。
狛江第八小学校（1975年4月 - 2001年3月）
四小と統合し和泉小へ引き継いだ。
中学校
狛江第一中学校（1947年4月 - ）
学区は市内中央部。四中との統合構想がある。
狛江第二中学校（1967年4月 - ）
主に三小と六小の出身者が入学する。過去には小田急線以南すべてが学区、すなわち一小出身者も3分の1は二中に進んでいた時期があった。体育館は上から見て正方形で、舞台やコートはその対角線上に配置されるなど、他の学校ではあまり見られない形態を持つ。
狛江第三中学校（1973年4月 - ）
学区は市内西部。小田急線沿いにある。元は民間の水道会社の敷地で、現在も一部の施設が残っている。敷地内のイチョウから得られるギンナンを販売し寄付する「ギンナン募金」行われている。旧四小の敷地に移転させ、跡地を図書館などにする構想がある。
狛江第四中学校（1980年4月 - ）
学区は市内北部。再統合の構想がある。2004年秋、合唱コンクールの全国大会へ出場した。
高等学校
東京都立狛江高等学校（1973年9月 - ）
和泉多摩川駅から近い。2002年夏、全国高等学校野球選手権西東京大会でベスト8に進出した。
大学
東京慈恵会医科大学
調布市にまたがる敷地に医学部国領キャンパス、附属病院がある。
図書館
中央図書館1977年11月に開館。開館時から最新式のバーコード管理。
劇場・ホール
エコルマホール狛江駅北口「エコルマ」内にある。1995年に開館。市の外郭団体が運営する。芸能人やクラシックのコンサート、映画上映、市民の文化活動、小中学校の校外学習などに使われる。
体育施設
市立
市民総合体育館・市民プール - 市西部にある。
市民グラウンド - 一中の隣地にある。
市民テニスコート・市民ふれあい広場 - 狛江高校の北にある。
多摩川緑地公園グラウンド - 多摩川河川敷の野球用グラウンド。
西和泉体育施設 - 閉校した四小の校庭と体育館を転用している。