なお日本国旅券発行手続きは県庁本庁舎では行っておらず、各パスポートセンター（最寄は土浦駅前の県南パスポートセンター）で取り扱う。
1980年?1990年ごろは牛久駅西側（谷田部方面、農林団地方面、森の里団地方面、国道6号線土浦・取手方面の路線（現廃止）、六建団地線（現廃止）、刈谷団地線）を関東鉄道が、牛久駅東側（栄町方面、鹿ヶ作・正直・牛久浄苑・奥原・江戸崎方面、みどり野団地・女化・竜ヶ崎駅方面）は茨城観光自動車が路線を拡げていたが、2001年6月茨城観光自動車が撤退、路線は廃止或いは関東鉄道に引き継がれたが、廃止・縮小を繰り返し、牛久駅から市東部（旧奥野村）地域へ行く一般路線は、「鹿ヶ作」と「牛久浄苑」のみとなった。
2001年6月以降、牛久駅発着の一般路線はすべて関鉄であり、市内はほぼ1社独占状態である。
一般路線バス等
関東鉄道
牛久駅西方面はつくば市茎崎地区・谷田部地区方面へ行く3路線（みどりの駅、農林団地、森の里団地の各方面）と刈谷団地方面の1路線がある。つくば中央営業所（谷田部車庫。つくば市上横場。）が管轄する。
牛久駅東方面は、市域が東方に広がっていることもあり主として市内路線で、近距離ではみどり野団地・柏田、栄町の各方面、その他では竜ヶ崎ニュータウン、鹿ヶ作、牛久浄苑（牛久大仏）、ひたち野うしく駅の各方面の路線がある。東方面はみどり野団地など通勤利用が多い路線がある一方、本数の少ない路線・系統が多い。つくば中央営業所と竜ヶ崎営業所（龍ケ崎市）の路線が入り組んでおり詳細は各営業所の項を参照のこと。
その他、「ひたち野うしく?つくばセンター?筑波大学中央」など、つくばセンター方面の路線があり一部区間に於いてはジェイアールバス関東と共同運行である。
ジェイアールバス関東
1998年3月14日開業の「ひたち野うしく?つくばセンター」線を関東鉄道と共同運行する他、2001年6月茨城観光自動車の撤退に伴い、「美浦村?竜ヶ崎」線を継承した。後者はほぼ龍ケ崎市の高校への通学向けに特化した路線で、奥野地区中央部を通る。
2007年10月1日深夜より、市内に停車する「取手駅西口発土浦駅東口行き」（土浦リレー号）及び「土浦駅東口発ひたち野うしく駅行き」の深夜バス路線が開業した。2008年7月1日深夜より、牛久駅東口にも停車。
コミュニティバス・福祉バス
牛久市コミュニティバス「かっぱ号」
バス路線の廃止・縮小や狭隘な道路が多い市内において、自動車を運転しない人々の移動手段を確保すべく、市が関東鉄道（つくば中央営業所）に委託して2003年7月試験運行開始。現在は本格運行をしているが、試験開始当初と比べ、運行地区や運行日に偏りがある。
牛久市総合福祉センター送迎バス
一般乗合ではないが、市内に広く停留所を持ち、同センター利用者などが利用できる
高速バス・中距離バス
成田空港直通バス「NATT'S」（関東鉄道、千葉交通、成田空港交通の3社による共同運行）
土浦駅・つくばセンターと成田空港を結ぶ予約・定員制バス（空港発は予約不要）は、ひたち野うしく駅開業により、市内にも停車するようになった。2004年12月20日からは、一般路線バスの栄町団地中央停留所と同じ地点に「牛久」停留所を新設。
高速バス東京?阿見・美浦・江戸崎線（ジェイアールバス関東、関東鉄道の共同運行）
2007年12月20日、市内に「ひたち野うしく」停留所（ひたち野うしく駅前ではない）開設。東京を含む区間のみ乗車できる。
急行「わかば号」
東茨城郡茨城町にある茨城県運転免許センターとを結ぶ。牛久駅東口の他、市内に数箇所停留所がある。一時期は水戸駅まで延長運転していた。
道路
一般国道
国道6号（水戸街道）
国道408号（牛久学園線）
県道
主要地方道
茨城県道34号竜ヶ崎阿見線
茨城県道46号野田牛久線
茨城県道48号土浦竜ヶ崎線
茨城県道68号美浦栄線
一般県道
茨城県道143号谷田部牛久線
茨城県道202号館野牛久線
茨城県道272号牛久停車場線
大規模農道
稲敷大規模農道（カントリーライン）
スポーツ
NPO法人 茨城ロングホーン BASKETBALL CLUB
2005年に元日本リーグのアンフィニ東京（元マツダ）バスケットボールチーム率いる澤田司監督の旗揚げで設立されたバスケットボールクラブ団体「茨城ロングホーン」がある。
小川芋銭・河童の碑
