バス

市内には、バスターミナルと呼ばれる施設は設けられていないが、市内を走る大多数のバス路線が、熊谷駅北口・南口ロータリー（タクシー・一般と共用）を発着しており、鉄道と同様に熊谷駅が市内におけるバスの中心となる場所と言える。

コミュニティバス

熊谷市（秩父鉄道観光バス・北斗交通受託）熊谷市コミュニティバス「ゆうゆうバス」

深谷市（花園観光バス受託）深谷市コミュニティバス「くるりん」（県立循環器呼吸器病センター付近のみ）


路線バス

国際十王交通熊谷駅・籠原駅発着 市内外各方面行き路線バス

朝日自動車熊谷駅発着 妻沼地区経由 群馬県太田市・大泉町方面行き路線バス熊谷駅発着 行田市方面行き路線バス

イーグルバス県立循環器呼吸器病センター発着 嵐山町方面行き路線バス

矢島タクシー熊谷駅〜太田市方面直行 「おおたCityシャトル500」


高速バス

国際十王交通・東京空港交通熊谷駅・籠原駅発着 東京国際空港行き高速バス「熊谷 - 羽田空港線」

国際十王交通・東京空港交通・千葉交通熊谷駅・籠原駅発着 成田国際空港行き高速バス「フォレスト号」

国際十王交通・近鉄バス熊谷駅発着 京都・大阪方面行き夜行高速バス「ウィングライナー」

タクシー

※ タクシーの営業区域は県北交通圏である。ここでは、市内に営業所を構えるタクシー事業者を掲載する。

国際十王交通熊谷営業所

秩鉄タクシー熊谷営業所

熊谷構内タクシー

中央タクシー

ニュー埼玉交通

七福タクシー

かごはらタクシー

妻沼タクシー

ミツワタクシー篭原営業所

大沼公園タクシー

道路
高速自動車国道

市内に高速道路は通っていない。 熊谷東松山道路経由関越道東松山IC（東松山市。下り線の出口は『東松山 熊谷』表記）・国道140号経由花園IC（深谷市。上り線の出口は『花園 熊谷 深谷』表記）によるアクセスが主に利用される。

また、栃木・東北方面のアクセスや関越道の都心方面の渋滞回避のために東北道羽生IC（羽生市）なども利用されることがある。
一般国道


国道17号、国道17号熊谷バイパス、深谷バイパス、上武道路

国道125号、国道125号行田バイパス

国道140号、国道140号バイパス

国道407号、国道407号妻沼バイパス（国道407号の一区間）

主要地方道


埼玉県道11号熊谷小川秩父線

埼玉県道45号本庄妻沼線

埼玉県道47号深谷東松山線