市内に高速道路は通っていない。 熊谷東松山道路経由関越道東松山IC（東松山市。下り線の出口は『東松山 熊谷』表記）・国道140号経由花園IC（深谷市。上り線の出口は『花園 熊谷 深谷』表記）によるアクセスが主に利用される。
また、栃木・東北方面のアクセスや関越道の都心方面の渋滞回避のために東北道羽生IC（羽生市）なども利用されることがある。
一般国道
国道17号、国道17号熊谷バイパス、深谷バイパス、上武道路
国道125号、国道125号行田バイパス
国道140号、国道140号バイパス
国道407号、国道407号妻沼バイパス（国道407号の一区間）
主要地方道
埼玉県道11号熊谷小川秩父線
埼玉県道45号本庄妻沼線
埼玉県道47号深谷東松山線
埼玉県道59号羽生妻沼線
埼玉県道75号熊谷児玉線
埼玉県道66号行田東松山線
埼玉県道81号熊谷寄居線
埼玉県道83号熊谷館林線
埼玉県道91号熊谷停車場線
一般県道
埼玉県道127号深谷飯塚線
埼玉県道128号熊谷羽生線
埼玉県道130号小江川本田線
埼玉県道139号籠原停車場線
埼玉県道173号ときがわ熊谷線（熊谷東松山道路）
埼玉県道178号北河原熊谷線
埼玉県道200号石原停車場線
埼玉県道257号冑山熊谷線
埼玉県道263号弁財深谷線
埼玉県道264号原郷熊谷線
埼玉県道276号新堀尾島線
埼玉県道301号妻沼小島太田線
埼玉県道303号弥藤吾行田線
埼玉県道307号福田鴻巣線
埼玉県道341号太田熊谷線
埼玉県道345号小八林久保田下青鳥線
埼玉県道357号美土里町新堀線
埼玉県道359号葛和田新堀線
埼玉県道362号上中条斎条線
埼玉県道385号武蔵丘陵森林公園広瀬線（熊谷東松山道路）
道の駅
道の駅めぬま
マスメディア
熊谷ケーブルテレビ
朝日新聞社北埼玉支局
埼玉新聞社県北支社
東京新聞（中日新聞社）熊谷通信局
毎日新聞社熊谷支局
読売新聞（読売新聞東京本社）熊谷支局
他にも、テレビ埼玉の情報カメラが、八木橋百貨店屋上に設置されている。
市立または市管轄
熊谷市役所
熊谷市妻沼行政センター
熊谷市大里行政センター
熊谷市江南行政センター
熊谷市議会
熊谷商工会議所
（熊谷市立図書館）
熊谷市立熊谷図書館
熊谷市立熊谷図書館熊谷駅前分室