古代の武蔵国大里郡郡家郷（「ぐうけごう」、久下・佐谷田付近） 、楊井郷（「やぎいごう」、 御正・吉岡・大麻生付近）の地である。古代から近世にかけての熊谷市域は上記の大里郡の他、幡羅郡、埼玉郡、男衾郡に及ぶ。

平安時代、親王任国制度により桓武平氏高望王の子である村岡五郎（平良文）がこの地（武蔵国村岡）に下向、地元豪族と通じて土着し坂東平氏に代表される関東の平氏（三浦氏、千葉氏、秩父氏、鎌倉氏、大掾氏、中村氏、梶原氏、長尾氏、眞田氏、土肥氏、土屋氏、梶原氏、長江氏、大庭氏、村岡氏、俣野氏、畠山氏、河越氏、江戸氏、豊島氏、葛西氏、稲毛氏、渋谷氏など）の祖となったという説がある（ただし諸説あり）。

中世には熊谷氏を始め、久下氏や奈良氏など多くの武士団が興った。とくに源平合戦時の熊谷次郎直実が有名であり、熊谷氏の名称も地名の熊谷が由来となっている。後に地名の読みは「くまがい」ではなく、「くまがや」と改称した。

江戸時代のこの辺りの地域は忍藩領や幕府領、旗本領が複雑に入り組んでいた。また、中山道の宿場、熊谷宿が置かれた。

明治に入り、廃藩置県が行われる中で入間県と群馬県の合併により成立した熊谷県の県庁所在地となり、地域の中心都市として発展した。 明治以降の熊谷周辺の主要地主、指定の任職家は東部（佐谷田、成田）の野原家、馬場家、西部（三尻・籠原）の小林家、津久井家、南部（吉岡）の黒田家、北部（奈良、中条）の石坂家、山下家、現南河原地区の束田家、大幡地区原島の清水家等が挙げられる。以後、これらの名家からは国会議員や市長、地域の要職者、文化人、教育者が輩出されている。例えば石坂養平や黒田海之助も含まれる。

沿革

1889年4月1日 - 町村制施行により、大里郡熊谷町と石原村が合併し、熊谷町が成立する。

1933年4月1日 - 市制施行により熊谷市となる（県内では川越市に次ぐ2番目の市制施行）。熊谷市紋章が制定された。

1945年8月14日 - 熊谷空襲。終戦前夜の14日から15日にかけて市内の約3/4を焼失するという大規模な空襲があった。

1948年 - 第1回熊谷市成人式挙行、「大熊谷復興花火大会」開催。

1951年 - 学校給食開始

1956年 - 公共下水道事業開始

1960年 - 北大通り完成

1965年 - 市民ホール（中央公民館）落成

1966年 - 学校給食センター操業開始

1967年 - 埼玉国体（第22回国体）で一部競技を開催。

1969年 - 新荒川大橋開通

1971年 - 赤城山の家開設、市民プール開場

1973年 - 熊谷市役所新市庁舎完成。市民憲章、市の花・木（当時）制定

1979年 - 文化センター落成

1986年 - 中央公園開園

1988年 - さいたま博覧会（さいたま博）開催。跡地は熊谷スポーツ文化公園として整備された。

1990年 - 熊谷桜堤が「さくら名所100選」に選定される。

1991年 - 第1回「熊谷さくらマラソン大会」開催。「ムサシトミヨ」が県の魚に選定される。

1993年4月8日 -ニュージーランド・インバーカーギル市と姉妹都市提携。

1994年 - 別府沼公園開園、アクアピア落成

1998年 - さくらめいと落成

1999年 - 市役所通り立体交差開通

2000年 - 第一回全国高等学校選抜ラグビーフットボール大会開催

2003年6月15日 - 久下橋開通

2004年2月29日 - 国道17号熊谷バイパス柿沼肥塚立体交差開通

同年夏?秋 - 第59回国体（彩の国まごころ国体）、第4回全国障害者スポーツ大会（彩の国まごころ大会）をメイン会場として開催。

2007年8月16日 - 国内での観測史上最高気温40.9℃を記録（岐阜県多治見市と同日）

行政区域の変遷


1889年4月1日 - 町村制施行。大里郡熊谷町と石原村が合併し、熊谷町が成立する。

1923年10月1日 - 大里郡肥塚村が熊谷町に編入される。

1927年4月1日 - 北埼玉郡成田村が熊谷町に編入される。