姉妹都市
インバーカーギル市（ニュージーランド）- 1993年4月8日姉妹都市提携
以前の友好都市
沖縄県島尻郡旧大里村。旧大里町が大里村だった時に「大里村」つながり（読みは「おおざとそん」で「おおさとむら」とは異なる）で友好都市提携。現在は、共に消滅したため解消されたが、該当地区間での住民レベルでの交流は続いている。
鉄道熊谷駅北口
中心となる駅
熊谷駅
東日本旅客鉄道（JR東日本）
上越新幹線
熊谷駅
長野新幹線
熊谷駅
高崎線
熊谷駅 - 籠原駅
日本貨物鉄道（JR貨物）
高崎線（第二種鉄道事業者）
熊谷貨物ターミナル駅（貨物専門非旅客駅）
秩父鉄道
秩父本線
熊谷駅 - 上熊谷駅 - 石原駅 - ひろせ野鳥の森駅 - 大麻生駅
三ヶ尻線（貨物専門非旅客路線）
熊谷貨物ターミナル駅（貨物専門非旅客駅）- 三ヶ尻駅（貨物専門非旅客駅）
東武鉄道
熊谷線（廃線）
熊谷駅 - 上熊谷駅 - 大幡駅 - 妻沼駅
市内には、バスターミナルと呼ばれる施設は設けられていないが、市内を走る大多数のバス路線が、熊谷駅北口・南口ロータリー（タクシー・一般と共用）を発着しており、鉄道と同様に熊谷駅が市内におけるバスの中心となる場所と言える。
コミュニティバス
熊谷市（秩父鉄道観光バス・北斗交通受託）熊谷市コミュニティバス「ゆうゆうバス」
深谷市（花園観光バス受託）深谷市コミュニティバス「くるりん」（県立循環器呼吸器病センター付近のみ）
路線バス
国際十王交通熊谷駅・籠原駅発着 市内外各方面行き路線バス
朝日自動車熊谷駅発着 妻沼地区経由 群馬県太田市・大泉町方面行き路線バス熊谷駅発着 行田市方面行き路線バス
イーグルバス県立循環器呼吸器病センター発着 嵐山町方面行き路線バス
矢島タクシー熊谷駅〜太田市方面直行 「おおたCityシャトル500」
高速バス
国際十王交通・東京空港交通熊谷駅・籠原駅発着 東京国際空港行き高速バス「熊谷 - 羽田空港線」
国際十王交通・東京空港交通・千葉交通熊谷駅・籠原駅発着 成田国際空港行き高速バス「フォレスト号」
国際十王交通・近鉄バス熊谷駅発着 京都・大阪方面行き夜行高速バス「ウィングライナー」
※ タクシーの営業区域は県北交通圏である。ここでは、市内に営業所を構えるタクシー事業者を掲載する。
国際十王交通熊谷営業所
秩鉄タクシー熊谷営業所
熊谷構内タクシー
中央タクシー
ニュー埼玉交通
七福タクシー
かごはらタクシー
妻沼タクシー
ミツワタクシー篭原営業所
