2007年9月現在、両津は独身であり、作中の描写では結婚歴もない（ただし、纏と結婚寸前まで話が進んだことがある）。
主な家族・親戚
父：銀次（浅草で佃煮屋「よろずや」経営）
母：よね（旧姓:尾形）
弟：金次郎（弁護士）
義妹：景子（金次郎の妻）
姪：京子（金次郎・景子の娘）
伯父：元五郎（銀次の兄）
祖父：勘兵衛（銀次の父、両津ゲームカンパニーの経営者）
祖母：秋冬（勘兵衛の妻）
大叔父：みの吉（勘兵衛の弟、銀次の叔父）
曽祖父：ため吉（勘兵衛・夏春都・みの吉の父）
曽祖母：とめ（ため吉の妻）
曾祖叔父：どら吉（ため吉の弟、勘兵衛・夏春都・みの吉の叔父）
先祖：勘吉（江戸時代の人物、義賊・月光小僧）、RYO（原始時代の人物）
子孫：実直（金次郎の孫の孫の孫の孫の孫）、リョウツ（西暦3001年に生きる子孫、銀河警察カメアリ惑星20度前パトロールステーション勤務のパトロール隊員）
叔父&義理の叔母：尾形米吉（よねの弟）、尾形さくら（米吉の妻）
従兄弟：尾形京子、尾形一男（米吉とさくらの子供、よねの姪と甥）
又従兄弟：擬宝珠憂鬱、擬宝珠纏、擬宝珠檸檬、擬宝珠蜜柑（夏春都の孫、夜婁紫喰・桔梗の子供）
従叔父&義理の従叔母：擬宝珠夜婁紫喰（夏春都の息子、憂鬱らの父）、擬宝珠桔梗（夜婁紫喰の妻）
大叔母&義理の大叔父：擬宝珠夏春都（超神田寿司女将、実質的経営者、勘兵衛の妹）、擬宝珠貴一廊（夏春都の夫）
遠縁：中川圭一（中川グループ次期総帥、景子の遠縁、中川財閥の御曹司）を初めとした中川家、霧ヶ谷英次郎（景子の父、金次郎の義父、霧ヶ谷建設社長）を初めとした霧ヶ谷家
※但し、先祖であるRYOと子孫である実直、リョウツは血族7親等以上である為（同じく先祖の勘吉は血族何親等であるか不明）、擬宝珠貴一廊・擬宝珠桔梗は姻族4親等以上である為、中川家・霧ヶ谷家は遠戚の為、民法上の親戚からは外れる。
※以上のメンバーの詳細や両津家、擬宝珠家のほかのメンバーについてはこちら葛飾区亀有公園前派出所の登場人物参照
両津家系譜 RYO（原始時代） ┃ 勘吉（江戸時代） ┃（不明） ┣━━━━━━┓ ため吉┳とめ どら吉 ┣━━━━━━━━━━┳━━━━┓ 勘兵衛┳秋冬 夏春都 みの吉 ┃ （擬宝珠家） ┣━━━┓ ┃ ┃（尾形家） ┃ ┃ ┣━━━━━━━━━━┓ 元五郎 銀次┳よね （中川家遠縁） 米吉┳さくら ┃ 霧ヶ谷英次郎 ┃ ┣━━━┓ ┃ ┣━━┓ 勘吉 金次郎┳景子 京子 一男 ┃ ┃ （不明） 京子 ┃ ┃ リョウツ （15代後） （西暦3001年） ┃ 実直
擬宝珠家系譜（両津家）（擬宝珠家） ┃ ┃ 夏春都┳貴一廊 ┃ 夜婁紫喰┳桔梗 ┣━━┳━━┳━━┓ 憂鬱 纏 檸檬 蜜柑
実家の家紋は長い間いい加減につけられてきた（親戚によってバラバラで、桐紋・武田菱・下がり藤・丸に揚羽蝶などが混在）が、親戚一同で会議を開き、何故か「タイガー戦車」の家紋になった。実は親戚たちは家紋なんかどうでも良かったらしく、300種ぐらいの候補の中から最もまともそうな物を選んだら、あっさり戦車を図案化した物に決定したそうである[76]。
作中の設定の中では、「男はつらいよ」にエキストラに混じって出たこともある（但し本編ではカット）。また初期の頃は両津が寅さんの名台詞「それを言っちゃあ、おしまいだよ」をもじって言い、大原に出て行けと返され、本当に中川を連れて出て行き喫茶店でインベーダーゲームをしている。この辺りのくだりは寅さんがとらやから出て行くシュチュエーションと酷似している。カメダス2では「勘吉はつらいよ」というポスターを付録に付けるなど書いている。また、145巻では両津が葛飾柴又へ行き「男はつらいよ」の解説をしている話もある。
同じく作中の設定の中では、「TIME」の表紙を飾ったこともある[77]。
登場人物の両津勘吉に対するスタンスにより、ある程度の共通呼称と特定人物のみの呼称に分かれる。
両津勘吉に対する呼称の一覧呼称用いる主な人物
両津部長、署長、ボルボ、日暮（原作の当初とアニメ）、左近寺、戸塚、爆竜大佐、麻里晩（警察の同僚または目上の人物または特殊刑事の人々も）、田村正和、御堂春、など
勘吉豚平、珍吉、銀次、よね、檸檬、纏、夏春都、小野小町（アニメ）
先輩中川、本田、法条を始めとする後輩
両津勘吉小野小町（アニメ）、早乙女などの婦警
両さん寺井、本田（当初）、寺井の息子二人、商店街の店主、ひろみ（大原の娘）、大介（大原の孫）、
ジョディー、日暮（原作）、両津勘吉の友人、超神田寿司の同僚（アニメ）、その他大勢（一部の警察署員も含まれる）
両ちゃん麗子、本口リカ、村瀬賢治（原作）
両様麻里愛
両津さん乙姫、麻里今日子、早矢、ボルボ（初期）など
両津くん絵崎教授（原作）、部長と署長（稀に）
両津先輩ボルボ（初期）、一部の署員
先生玉虫政治
勘吉くん橘琴音、姫野由紀子など（幼馴染）
勘ちゃん村瀬賢治（アニメ）藪英次（新宿鮫）（小説）
兄さん金次郎（現在）
（海）ゴリラ君絵崎教授（アニメ）
イチロー（浅草一郎）夏春都、蜜柑、超神田寿司の従業員（「浅草一郎」の名は戸籍を取得しているので、本名の一つである。）
越前屋兵介（越前屋）磯鷲家の人々
バカ吉夏春都
（両津の）旦那本田（バイク乗車時）、花田留吉（秋本治笑劇場の4コマ漫画での共演の際に）
トーキョーモン御堂春、通天閣署署長など（大阪府警所属）
神様ダメ太郎
ポール両津アイスホッケーチーム
バカ津短吉、岩鉄もどき麻里晩
原始人、
単細胞、
脳なし、
ゴキブリ、
野蛮人ほか早乙女リカ、小野小町（アニメ）ほか
お兄ちゃん金次郎（少年時代）
聖羅太郎月光刑事、美茄子刑事（原作のみ）
チュウ太革命刑事、〆宮庵水刑事
小僧真田弦一郎（『テニスの王子様』の登場人物。中学生、15歳、超こち亀で発言）
戸籍上の本名としての『両津勘吉』の他にも、芸名や変名など多数の名義を用い、それらを自称するか、他人に付けられることが多い（多くが1話限り〜数話程度でしか登場しないが、「浅草一郎」「越前屋兵介」「両津・パトリシア・勘子」は長期に渡って登場している）。以下五十音順に表記する。
浅草一郎（あさくさ いちろう）
両津が超神田寿司に勤めているときの名前。纏が両津の名前を忘れてしまったが、浅草出身であることだけは覚えており、そこから適当につけられた名前である（初めのころは、浅草の男といっている）。