階級は無差別級がある他は柔道競技 (夏季オリンピック)と同じである。大会最終日の翌日、国別団体戦が行われるのが慣例となっている。これは世界選手権ではない。そのため、出場選手はベストメンバーではないことが多い。
男子1956-196319651967-19751979-19971999-2009
無差別級無差別級
重量級
80 kg超重量級
93 kg超重量級
95 kg超重量級
100 kg超
軽重量級
93 kg以下軽重量級
95 kg以下軽重量級
100 kg以下
中量級
80 kg以下中量級
80 kg以下中量級
86 kg以下中量級
90 kg以下
軽中量級
70 kg以下軽中量級
78 kg以下軽中量級
81 kg以下
軽量級
68 kg以下軽量級
63 kg以下軽量級
71 kg以下軽量級
73 kg以下
軽軽量級
65 kg以下軽軽量級
66 kg以下
超軽量級
60 kg以下
女子1980-19971999-2009
無差別級
重量級
72 kg超 重量級
78 kg超
軽重量級
72 kg以下 軽重量級
78 kg以下
中量級
66 kg以下中量級
70 kg以下
軽中量級
61 kg以下軽中量級
63 kg以下
軽量級
56 kg以下軽量級
57 kg以下
軽軽量級
52 kg以下
超軽量級
48 kg以下
年月日大会開催都市, 国最多獲得メダル国
1956年5月3日第1回大会 東京, 日本 日本
1958年11月30日第2回大会 東京, 日本 日本
1961年12月2日第3回大会 パリ, フランスオランダ
1965年10月14日?17日第4回大会 リオデジャネイロ, ブラジル日本
1967年8月9?11日第5回大会 ソルトレイク, アメリカ合衆国日本
1969年10月23?25日第6回大会メキシコシティ,メキシコ日本
1971年9月2?4日第7回大会 ルドウィグスハーフェン, 西ドイツ日本
1973年6月22?24日第8回大会 ローザンヌ,スイス日本
1975年10月23?25日第9回大会 ウィーン, オーストリア日本
1977年中止 バルセロナ,スペイン
1979年12月6?9日第11回大会 パリ, フランス 日本
1981年9月3?6日第12回大会 マーストリヒト, オランダ 日本
1983年10月13?16日第13回大会 モスクワ, ソ連 日本
1985年9月26?29日第14回大会 ソウル, 韓国 日本
年月日大会開催都市, 国最多獲得メダル国
