正式名称は、"Estados Unidos Mexicanos"（スペイン語: エスタードス・ウニードス・メヒカーノスに近い）、略称は、"Mexico" （メヒコまたはメキシコ）。
公式の英語表記は、United Mexican States、略称は、Mexico（メキシコ）。スペイン語の国名を英語読みしたものである。
日本語訳はメキシコ合衆国で、通称はメキシコである。漢字と中国語の表記は墨西哥で、略して墨。
国名のメヒコは、独立戦争の最中の1821年に決定したものであり、アステカの言語ナワトル語（Nahuatl）で、「メシトリの地」という意味。メシトリ（メヒクトリとも表記される）は、アステカ族の守護神であり、太陽と戦いと狩猟の神であるウィツィロポチトリの別名で、「神に選ばれし者」という意味がある。アステカで最も信仰されたこのnoel表す接尾語「コ」をつけて、この地における国家の独立と繁栄に対する願いを込めた。
詳細はメキシコの歴史を参照
先コロンブス期パレンケのマヤ時代のピラミッド
この地域は、紀元前2万年頃の人間が居住したと形跡があるといわれ、先古典期中期の紀元前1300年頃、メキシコ湾岸を中心にオルメカ文明が興った。オルメカ文明は、彼らの支配者の容貌を刻んだとされているネグロイド的風貌の巨石人頭像で知られる。
先古典期の終わりごろ、メキシコ中央高原のテスココ湖の南方に、円形の大ピラミッドで知られるクィクィルコ、東方にテオティワカンの巨大都市が築かれたその後も後期マヤおよびアステカのような複数の高度な先住民文明の拠点として繁栄を極めた。
詳細はアステカを参照
14世紀後半、テスココ湖の西岸にあるアスカポツァルコを首都とするテパネカ王国にテソソモクという英傑があらわれ、その傭兵部隊だったアステカ族は、テソソモク没後、15世紀前半、テスココ、トラコパンとともに三都市同盟を築き、テスココの名君ネサワルコヨトルの死後は、完全にリーダーシップを握って周辺諸国を征服し、テノチティトランを中心にアステカ帝国を形成した。アステカ帝国は比類なき軍事国家であり、現コスタ・リカにまで隆盛を轟かせていた。
