詳細はマレーシアの歴史を参照

1400年 マラッカ王国成立

1408年 マラッカ王国の独立を当時の中国が認証。

1511年 ポルトガル、マラッカを占領

1641年 オランダ、マラッカを占領

1795年 イギリス、マラッカを獲得。

1824年 イギリス・オランダ両国による英蘭協定を締結。マレー半島はイギリスの勢力下に入る。

1826年 イギリス領海峡植民地成立

1896年 イギリス領マラヤ成立

1941年 日本軍がコタバル近郊に上陸（マレー作戦）。太平洋戦争の開戦。

1942年 日本軍がマラヤ全域を占領、マライと改称（-45年）

1947年 マラヤ連邦、イギリス領植民地の集合体として結成

1957年 マラヤ連邦（初代国王トゥアンク・アブドゥル・ラーマン、初代首相トゥンク・アブドゥル・ラーマン）独立。

1963年 シンガポール、北ボルネオ、サラワクがマラヤ連邦と統合し、マレーシアが成立。

1965年 シンガポールが独立。

1969年 5月10日、1969年総選挙実施。5月13日、マレーシア史上最悪の民族衝突である5月13日事件が起きる。

1970年 7月緊急条例発布。9月、ラーマン首相辞任。第2代首相にアブドゥル・ラザク就任。

1974年 クアラルンプールを連邦の首都に定める。

1975年 ラザク首相、急死。フセイン・オン、首相に昇格。第3代首相に。

1981年 マハティール首相就任（?2003年）

1984年 サバ州沖合のラブアン島が連邦直轄領になる。

1999年 首相官邸がクアラルンプール郊外の新行政都市プトラジャヤに移転。首都機能が2010年までに移転される。

2003年 アブドゥラ・ビン・アフマッド・バダウィ首相就任

地理マレーシアの地図キナバル山

マレー半島南部とボルネオ島北部を領域とする。隣接国はタイ、シンガポール、ブルネイ、インドネシアである。

タイとはマレー半島北部で国境を接している。

インドネシアとは広く隣接し、ほぼ同じ言語、同じ宗教（イスラム教）の国である。

シンガポールとはジョホールバル中心部からコーズウェイ（土手道）で、またジョホール州西部から大橋で繋がっており経済的なつながりが強いが、政治的には衝突することが多い。

ブルネイとはボルネオ島のサラワク州で国境を接し、同じ言語、宗教（イスラム教）の国である。

なお一般的にはマレー半島の部分が「半島マレーシア」（Semenanjung Malaysia）、ボルネオ島の部分は「東マレーシア」（Malaysia Timur）と呼ばれる。また、マレー半島とボルネオ島間の往来は、マレーシア国民であってもパスポートを必要とする。

主要市町村ジョホールバル

クアラルンプール

ジョホールバル

ジョージタウン

イポー

コタキナバル

ムラカ（マラッカ）

バタワース

アロースター

クラン

サンダカン