縦横に並べたドットに対応する細いピンを、インクを吸着させた帯（インクリボン）に叩き付けて（インパクト）印刷する仕組み。この方式は複写用紙への重ね印刷が出来る、ほぼ唯一の方式である。（これにより、同じ文章を一度に打ち出すことが出来る。）
打撃に用いるワイヤピンは磁気アクチュエータにより高速で駆動される。このプリントヘッドには、釈放型と吸引型がある。
吸引型
印字する瞬間にワイヤピンが接合されたアクチュエータを電磁石で吸引してワイヤピンを押し出す方式である。印字後はアクチュエータの弾性により元の位置に戻る。
釈放型
印字する瞬間に電磁石に電流を流して、アクチュエータを保持していた磁力を打ち消し、アクチュエータのバネ性でワイヤピンを押し出すものである。
また、印字するインクリボンの色を切り替える機構を持つことで多色印字の可能な機種もある。
初期のものでは1文字あたり8ピン(48dpi)、最大では48ピン(360dpi)程度のものまであった。16ピン仕様の製品が登場してからは、漢字の印刷が現実的となった。現在は24ピン(180dpi)が殆どである。
かつては事務用から家庭用まで広く使われた。だがドットを構成するピンを叩きつける構造のため作動音が大きく（騒音防止のために、プリンタや用紙一式毎収納できる防音カバーも市販されていた）、高精細化にも限界があり、殆どの用途で他の方式（主に家庭用は前項のインクジェット方式、業務用は次項の乾式電子写真方式）に置き換えられている。現在では複写用紙（ノーカーボン紙等）への重ね印刷に用途がほぼ限定されている。
ドットインパクト方式ではないプリンターを総称してノンインパクトプリンター、略してNIPと呼ぶ。しかしながら、一般にNIPと呼ぶ場合、連続帳票を用い、乾式電子写真方式で印字する方式のプリンターを指すことが多い。
乾式電子写真方式Appleレーザー・プリンターLaserWriter Pro 630
一般的には「レーザープリンタ」として知られる。
帯電させた感光体にレーザー光などを照射し顔料粉末（トナー）を付着させ、用紙に転写した上で熱や圧力をかけて定着させる方式である。
原理としては乾式の複写機とほぼ同じである。感光体は通常、ドラム状で、この表面を光で走査しつつ回転させ印刷を行う。 感光体への書き込み光源としては、レーザー光源だけでなく、発光ダイオード(LED)を用いる事も可能であり、この場合には「LEDプリンター」と呼ばれる。
消耗品である感光ドラムの耐久性を、トナーの補充頻度に見合う程度にまで下げ、ドラムとトナーとを一体の部品として交換する方式が主流である。その一方で、ドラムの耐久性を高め、トナー容器のみの交換が可能な設計とすることで運用経費の低減を図る動きも見られる。
用途としては、主に業務用で利用される。業務用の複合機（複写機＋プリンター＋FAX＋イメージスキャナ）は、この方式が多い。
この仕組みによるフルカラー印刷には「タンデム方式」と「4サイクル方式」とがある。
タンデム方式
ドラムを連装し、一回の手順の中で各色（減法混色の三原色であるシアン（藍）・マゼンタ（紅）・イエロー（黄）＋黒）を順次転写するもので、単色印刷とほぼ同じ時間で印刷物を完成させることができる。
4サイクル方式
一つのドラム上に各色の現像機を配置し、各単色の転写を繰り返すため、単色印刷に対し概ね4倍の時間を要する。
一般に、この方式のプリンターは、他方式の多くと比べ、構造が複雑で、また、個々の部品に対してより高い品質が要求されるため、製造費の高い装置である。 しかしながら、ここ数年は急速に価格の低廉化が進んでおり、個人用で利用されるケースも増えている。
活字プリンターデイジーホイール
先端に活字が植えられている。球面に活字を刻んだ「IBMセレクトリックタイプライタ方式」の活字セットの球。フォントなどの変更は違った球体セットを付け替えて行われた。通称ゴルフボールとも呼ばれた。
2ユーロ硬貨は大きさを示すため。
タイプライターの様に、文字ごとの字母の活字を紙に打ち付ける方式である。一般的なタイプライター同様の腕の先端に活字を植えたものや、球面に活字を植えた「IBMセレクトリックタイプライタ方式」[1]と呼ばれるもの、円盤に放射状に活字の植えられた腕を配置したデイジーホイールプリンター、活字を環状一列にしたベルト状のもの[2]、円柱形のASR-33など各種の方式がある。英数字のみの文書、プログラムリストの印刷などに用いられた時期があるが、印字音が大きいという欠点があり、他のプリンタの印字品質の向上と共に使われなくなった。方式にも依るが多くの場合、活字群のセットの英数字にさらにカタカナを加えると文字数が多くなり収まらず、日本語のひらがな、カタカナさらに漢字の印字はドットインパクト方式の出現を待たなければならなかった。
プロッターあるいはプロッタ(plotter)は、設計図面のような点や線を描くことを目的とした装置である。通常はHP-GLのような図形処理言語が用いられ、XとYの座標を指定して作図するので、「X-Yプロッター」とも言う。
描画にボールペンやインクペン、シャープペンシルなどを記録紙に相対的に移動して作図するものを「ペンプロッター」といい、ペンを使わない「ペンレスプロッター」には、「インクジェットプロッター」、「感熱式プロッター」、「静電プロッター」、「レーザープロッター」、「LEDプロッター」がある。また、ペンの代わりにカッターを用い、カッティングシート等を切り抜く事を目的とした「カッティングプロッター」がある。
