コズミックカレッジ編
清水大河
愛称「トラ吉」「トラ」などまっすぐより二つ年上。サッカー部のキャプテンかつ生徒会会長。長じて官僚となり、政治家とのコネも用い、政治サイドからまっすぐを支える。銘成学園中学→銘成学園高校→東京大学→財務省→文部科学省→菅野内閣のフィクサー
相沢満
まっすぐより一つ年上。栄光付属→大阪大学医学部→名古屋大学医学部大学院・宇宙医学研究センター
吉本栄一郎
まっすぐより二つ年上。海王中学→九州大学→航空宇宙技術研究所
睦合 中（むつあい あたる）
暗算が得意で「暗算大王」の異名を取った。まっすぐに仙台青葉高校を勧めた。秋田出身。雄物中学→仙台青葉高校→東北大学→東北大学大学院→NASDA
土門隆生
宇宙飛行士(ミッション・スペシャリスト)。モデルはJAXA宇宙飛行士土井隆雄。

銘成学園編
ユリ
まっすぐの家庭教師をしていた。トップレベルの工業系大学卒業生で、就職浪人。”Guns”というバンドのボーカル。性犯罪に遭ったさやかに助言し支える。
観月さやか
空知と顔がそっくりな少女。菊池・小坂らによる被害を受ける。福島県会津若松市に転校するが、中学三年生の夏にトラックに轢かれ死亡。霊魂となって真一を通じ意思を伝え続ける。
小坂直也
まっすぐの一つ年上。中学生の時点で、父の家庭内暴力により家庭が崩壊している。後に空知と同じ顔に整形し、悪事を働く。本編の黒幕的存在。しかし、最後には「エロブタ」と罵っていた、菊池に顔面を撃ち抜かれ射殺された。
菊池（きくいけ）ヒロシ
まっすぐの一つ年上。デブなオタク少年。半ば小坂に利用されるようにして事件を起こす。銘成学園退学後、まっすぐとの誓い通りサッカーを続けているうちに筋肉質な体型となる。さやかに加害したことを悔やみ続け、インターネット監視防衛組織を設立する。小坂に対し激しい憎しみを持つ。終盤において死闘の末に、小坂を討ち倒すが人殺しになってしまったという事で、逮捕・投獄された。
竜野
通称「タッツ」。銘成学園中学→銘成学園高校→東京大学→新聞社

仙台青葉高校編
一文字乙姫（いちもんじおとひめ）
通称「真一文字」、「真一」（まいち）理系オンチかつ重度のブラコンだった。高校時代はまっすぐと交際していたが、大学時代に別れる。後にキャリア組として警視庁に入庁。波留と仕事をともにする。
一文字甲矢
真一の兄。東北大学工学部。頭脳・容姿・運動神経を兼ね備え、真一をブラコンにした"元凶"。
みーこ
真一の親友。睦合中と付き合う。
れな
アメリカからの帰国子女。まっすぐに英語を教えている。
孫先生
仙台青葉高校教員。趣味として占星術を行う。まっすぐに中国語を教えている。
内村勝
東北大学教授で、宇宙ロボットの権威。実在する東北大学教授 ⇒内山勝がモデル。
若宮光一
宇宙飛行士。ロボットアームのスペシャリスト。モデルはJAXA宇宙飛行士若田光一。
星野アキラ
宇宙飛行士。モデルはJAXA宇宙飛行士星出彰彦と思われる。

アメリカ編
冠 茂（かんむり しげる）
大学校時代から空知を異常な程ライバル視している。張り合うためにNASDAの選抜試験を受け、不合格になる。空知に対し敵視し続け"コァン・マオ"（冠茂の中国語読み）を名乗り、宇宙ステーション乗っ取りの実行犯となるが、大気圏突入に失敗し死亡。最期の瞬間に小坂に利用されていたことを知る。名前の由来は担当編集の冠茂からで、この編集者は担当漫画家に自分を登場させるようごり押しすることでも有名。[要出典]そのため、サンデーの他作品でもこの名前の登場人物が存在する。また、彼の最期はクラウン（機動戦士ガンダム）に因む（クラウン→冠）。
剣崎
空知の教官。
アッちゃん
空知の同僚。
角村奈保子
NASDAの宇宙飛行士。登場時はISSに滞在。モデルはJAXAの宇宙飛行士角野(現・山崎)直子。
ジェーン
まっすぐと同じ研究生。
ジェローム

ロジャー
スペースカーゴ社パイロット。
菅野
東京工業大学出身の政治家。2013年に総務大臣、2025年に内閣総理大臣。理系出身であり、宇宙嵐の危機を当時の内閣中で唯一理解していた。モデルは菅直人。

宇宙飛行士編
デニーズ教授
まっすぐの大学院での教授
能利衛（のうり まもる）
元宇宙飛行士でNASDAの要職にある。モデルは毛利衛。