規則に反する違反のうち、からだの触れあいおよびスポーツマンらしくない行為など、重い反則をファウルと呼ぶ（ファールとも）。パーソナル（個人）ファウルは1試合5つ（NBAでは6つ）犯すと強制交代しなければならず（失格、俗に退場とも）、以後そのゲームには出場できない（以下の選手交代も参照）。サッカーとは異なり、退場後、自チームのベンチに座れない、欠員の補充ができない、次の試合以降数試合の出場停止というペナルティーはない[15]。チーム・ファウルは各ピリオドにつき5回目以降は相手チームにフリースローが与えられる。
詳細はファウル (バスケットボール)を参照
コート上にいる選手はプレイヤー、ベンチにいる選手は交代要員として区別される。FIBAが管理する大会では各チームでベンチ入りできる選手は最大12人で、プレイヤーが5人、交代要員が最大7人である。国内の大会では主催者が大会要項で規定し、12名または15名が一般的である。
選手交代が認められるのは、ゲームクロックが止められている時である。フリースローの時はそのフリースローの1投目のボールが渡される前か、最後のフリースローが成功した時に認められる。また、交代はどちらのチームにも認められるが、第4ピリオドの終了前2分間は得点したチームにはショット成功時の交代は出来ない。
交代要員は何度でもプレイヤーとしてゲームに復帰できる。ただし、ファウルを5つ犯した場合や悪質なファウル（ディスクオリファイング・ファウル）などで失格になった場合は、再びプレイヤーとしてゲームに復帰することはできない。
ボールを扱う際に起こる軽微な反則のこと。バイオレーション、ヴァイオレーションとも。相手チームによるスローインからのリスタートとなる。
詳細はヴァイオレイションを参照
ポジション
ガード(G)
ポイントガード(PG)
ボールを運び、パスをしたり指示を出したりする、チームの指令塔、ゲームメーカー。
シューティングガード(SG)
長距離からのシュートやカットインで得点を稼ぐ。また、ポイントガードの補助をしたり、スモールフォワードのように攻めたりする。現代の花形ポジションである。
フォワード(F)
スモールフォワード(SF)
柔軟なプレイを求められる、万能的ポジション。
パワーフォワード(PF)
リバウンド、ゴール付近からのシュートを担当する。
センター(C)
高い身長とパワーが必要とされる。リバウンド、ゴール下での得点でチームを引っ張る。
上から順に、1番(PG)、2番(SG)、3番(SF)、4番(PF)、5番(C)という呼ばれ方もする。 また、バスケットボールにおいてポジションはそれほど厳密でなく、各プレイヤーが多くの役割をこなすことが理想である。そのため、ユーティリティ・プレイヤーも多く、ガードとフォワードを兼任できる選手をガード・フォワード(GF)やスウィングマン、またフォワードとセンターを兼任できる選手をセンターフォワード(CF)、フォワード・センター(FC)と呼ぶことがある。
ガード2人を合わせてバックコート、フォワード2人とセンターを合わせてフロントコートなどとも呼ぶ。
NBAでは本来のポジションがフォワードでありながら、ポイントガードの働きをする選手も少なくない。そのような選手は稀ながらポイントフォワードと呼ばれる。ポイントフォワードの選手には、マジック・ジョンソン（特に現役復帰後）、アンソニー・メイソン、レブロン・ジェームズ、ラマー・オドムらがいる。
自チームが得点するためにバスケットの上からボールを通すことあるいはそのための動作、ないしボールがバスケットへ至るまでの一連の流れのこと（シュートは通称であり、ルール（日本バスケットボール競技規則）上では全てショットと称される）。
詳細はシュート (バスケットボール)を参照
パス
チェストパス
胸の位置から両手で押し出す、最も基本的で確実なパス。
ワンハンドパス
片手で出すパス。間にディフェンスがいる場合によく使われる。
ショルダーパス
肩の位置から強く押し出すパス。
オーバーハンドパス
頭の上の位置から強く出すパス。
アンダーハンドパス
ボウリング投げに似たパス。
フックパス
フックシュートと同じように投げるパス。
ビハインドパス
背中を通して出すパス。ビハインド・バック・パスとも呼ばれる。
以下はチェストパスなどと組み合わせて使う。
バウンズパス
ボールをコートに跳ね返らせる（バウンド）パスのこと。
ループパス
山なりの軌道のパスのこと。敵の後ろにいる味方へパスを出すときなどに使う。
ノールックパス（ノンルックパス）
パスを出す相手を見ないで（向かないで）出すパスのこと。
アウトレットパス
リバウンドを取った選手が、ゴール下の密集地から外に出すパス。うまいアウトレットパスは、ファストブレイクにつながる。
バスケットボールでは、ボールを手に掴んだ状態で規定歩数以上歩いたり走ったりといった行為が禁止されているため、進行方向の地面にボールを上から掌を使って叩きつけて跳ねさせ、これを連続的に行ってボールとともに選手が移動する。
詳細はドリブルを参照
オフェンス
スクリーン
得点のためにチームメイトが動ける自由を増やす目的でディフェンスプレイヤーの通り道に立つこと。
ピック＆ロール
スクリーンをかけた選手が反転してゴールへ向かって走るプレー。
バックドア
ディフェンスプレイヤーの後ろにつき、そこでパスを受けるプレー。
ポストプレー
味方プレイヤーが相手コートの制限区域付近で行うプレー。センターなど背の高い選手が行うことが多い。
ローポスト
ゴールに近いポスト（位置）
ミドルポスト
ローポストとハイポストの中間
ハイポスト
ゴールに遠いポスト（フリースローライン付近）
ゾーン・オフェンス
ゾーンディフェンスに対するオフェンスの方法
ファスト・ブレイク
ディフェンスが戻りきる前にシュートに持ち込むプレイ。速攻。いわゆるカウンター。
アーリー・オフェンス
速い攻め。相手のディフェンスがまだ完全に整っていない時に攻撃するプレイ。
ディレイド・オフェンス
遅攻。オフェンスの制限時間を意識的に使って攻める攻撃法。
コースト・トゥ・コースト