20世紀初めまでサッカーは「男のスポーツ」と見られていた。女性が男性のように髪を乱してスポーツをすることははしたない行為であり、殊にサッカーは太股を露にする動作が淫らであるといった認識がされていた。ただ実際には女性による競技も古くからごくわずかながらも行われていた。第一次世界大戦において女性も総力戦体制に動員されるが、これを受けて戦後は女性の地位が向上し、婦人参政権の確立などの権利拡大が図られた。平行して女性がスポーツをすることも認められるようになり、1920年代には女子サッカーは一つのピークを迎えた。しかし様々な理由で女子サッカーは不当な扱いを受け続け、試合のみならず練習会場すらままならない状況が続いた。その後、1970年代ごろから女性にも競技機会が開放されると、アメリカや北欧を中心に女子サッカーは発展。FIFA女子ワールドカップが開催され、アトランタオリンピックから正式種目に採用されるなど、少しずつ市民権を得てきている。参照：女子サッカー
20世紀末からの動きとして、身体や発達に障害を持つ人向けのサッカーが行われるようになっている。これらのうちいくつかはパラリンピックやスペシャルオリンピックスにも採用されている。
肢体障害者による「車椅子サッカー」
視覚障害者による「視覚障害者サッカー」（パラリンピック採用競技）
聴覚障害者による「ろうあ者サッカー」
知的障害者による「知的障害者サッカー」（スペシャルオリンピック採用競技、世界選手権開催競技）
脳性麻痺者による「CPサッカー（脳性麻痺7人制サッカー）」
日本ではFIFAワールドカップ開催後の2002年8月に「2002 INAS-FIDサッカー世界選手権大会」が国際知的障害者スポーツ連盟と日本サッカー協会により東京、神奈川で開催された。
サッカーのルールは全17条の項目と、これ以外の国際サッカー評議会の決定に基づく国際サッカー連盟からの通達によって構成されている。
フィールド （第1条）フィールド
大きさ : 縦105m×横68m（国際大会）
ライン : 12cmを越えてはならない
ゴールの大きさ : 7.32×2.44m（内側寸法）、柱12cmを越えてはならない
コーナーフラッグ : 高さ1.5m以上
センターサークル : ゲームの開始時（キックオフ）、また、得点が入ったとき、ここの中心（センターマーク）からプレイが始められる。相手側の選手がこのエリアにいるときは、キックオフすることができない。
タッチライン : フィールドの長辺（側方）に引かれたライン。ボールがこのラインからフィールドの外に出たとき、最後に触れた選手の相手方のチームにスローインが与えられる。
ゴールライン : フィールドの短辺（ゴールの接する辺）に引かれたライン。ボールがこのラインからフィールドの外に出たとき、最後に触れた選手が攻撃側の場合はゴールキック、守備側の場合はコーナーキックになる。
ペナルティーエリア : このエリア内では、守備側のゴールキーパーがボールを手で扱える。また、守備側が直接フリーキック(FK)にあたる反則をした場合には、攻撃側にペナルティーキック(PK) が与えられる。
参照：サッカーのフィールド
ボール （第2条）
大きさ : 外周は68cm以上70cm以下
重さ : 410g以上450g以下（試合開始時）
空気圧 : 0.6-1.1気圧
参照：サッカーボール
出場人数 （第3条）
11人以下。但し、そのうち1人は必ずGKであること。どちらかのチームが7人未満の場合は試合を行わない。
FIFA、各大陸連盟、各国協会が行う公式競技会ではいかなる試合でも最大3人まで交代できる。親善試合などでは6人までの範囲で交代枠を増やすことができる（対戦者の合意があればさらに増やすことができる場合もある）。
用具（第4条）
シャツ
パンツ
ストッキング
スパイク
脛当て（シンガード、レガース）
グローブ（GK用）
参照：競技者の用具 (サッカー)
フィールド上に主審が、タッチライン上に副審2名が置かれる。大きな大会ではこれ以外に第4、第5の審判員が設置される。参照：審判員 (サッカー)
試合時間 （第7条）
前後半45分の計90分。年齢、性別により変更できる。
途中の選手交代や負傷などによる中断時間を審判員が独自に計測し、その分の余剰時間（ロスタイム）を付ける。一定以上の規模の試合では、第4の審判員が目安となる時間をタッチラインで明示する。
時間内に決着がつかなければ次のように取り扱われる。
引き分け : 各国リーグではそのまま引き分けにする場合が多い。
延長戦 : トーナメント戦で次のラウンドに進むチームを決める場合に行われることが多い。
PK戦 : 延長戦でも勝者が決しない場合に行われる。ごくまれに、延長戦を行わずにPK戦を行う場合もある
キックオフ、直接フリーキック、間接フリーキック若しくはドロップボールで試合が開始、再開される。
