このグループの持つ第一の特徴として挙げられるのは、オスの角であるが、これは全てのカブトムシにあるわけではない。メスには角はないが、突起のようなものを見ることができるものがあり、これは産卵時に掘り進むのに都合がよいと考えられている。オスには種類によっては頭部だけでなく前胸部にも角がある。角は餌場やメスの奪い合いの際の喧嘩に使われるが、必ずしも全ての種が角を活用しているわけではない。例えばゴホンツノカブトは5本の角を持ついかにも厳めしい姿をしたカブトムシだが、性格は温和で、角を使って争う姿が見られるのは滅多にない。またタテヅノカブト類は細い竹の環境に適応して脚が長く発達してしまったために、喧嘩の際には脚で相手をなぎ払おうとするために、角を使う機会は滅多に訪れない。その一方で角を器用に使うカブトムシも存在し、ヘラクレスオオカブトは頭角と胸角で相手を挟んで放り投げることができるし、コーカサスオオカブトは3本の角で相手を封じ込める。
成虫の体長は様々で、20mmほどのものから、150mmを超える種類も存在する。最大はヘラクレスオオカブトの180mm、次いで同属のネプチューンオオカブト、3位にコーカサスオオカブトとなる。最重はゾウカブト類。
カブトムシを含めた甲虫類は独特の翅の構造を持つが、その大きな体のため、飛翔は至極不器用である。ゾウカブト程の大型種ともなると羽音はすさまじい。足場で触角で行き場所を決めると、翅を広げて飛び上がる。幹にぶつかるように着地するが、脚を広げて飛ぶため、大体は木の葉や枝に引っかかってぶら下がる格好となることも珍しくない。尚、ヘクソドン類は上翅が融合し、飛翔能力がない。
日本で外国産のカブトムシが飼育され始めるようになったのは、1999年の初解禁時である。オオクワガタを初めとするクワガタムシが、体長1mmをも争うコアなマニアのものというイメージが強いのに対し、カブトムシは単純に成虫の観賞飼育を楽しみたいと思う人によく飼育されている。クワガタムシは平べったい体で木の裏に隠れてばかりであるが、カブトムシは体高もあり、全体的に大きめで且つ一日中餌を食べており、観賞に適している。
詳しい飼育方法についてはクワガタムシ#飼育を参照。基本的には腐葉土を餌とする種類のクワガタムシと考えればよい。カブトムシは成虫・幼虫共に概して食欲旺盛である。
大きく5族に分けられるが、有名なカブトムシの大半は真性カブトムシ族に分類される。ここではおもな属と種類を挙げる。
真性カブトムシ族（真正カブトムシ族、カブトムシ族、オオカブトムシ族） Dynastini
立派な角を持つよく知られたカブトムシは殆どこれに属する。13属が存在。
ヘラクレスオオカブト属 Dynastes - ヘラクレスオオカブト・ネプチューンオオカブト・サターンオオカブト・各シロカブト
ゾウカブト属 Megasoma - エレファスゾウカブト・ギアスゾウカブト・アヌビスゾウカブト・アクタエオンゾウカブト・マルスゾウカブト・ヤヌスゾウカブト・各ヒメゾウカブト
タテヅノカブト属 Golofa - ノコギリタテヅノカブト・ピサロタテヅノカブト・ヒシガタタテヅノカブト
アトラスオオカブト属 Chalcosoma - アトラスオオカブト・コーカサスオオカブト・モーレンカンプオオカブト
ケンタウルスオオカブト属 Augosoma - ケンタウルスオオカブト・ガボンオオカブト
ゴホンツノカブト属 Eupatorus - ゴホンヅノカブト・タイゴホンヅノカブト・ヒマラヤゴホンヅノカブト
サンボンヅノカブト属 Beckius - サンボンヅノカブト・クロサンボンヅノカブト
ユミツノカブト属 Pachyoryctes - ユミツノカブト・ホソユミツノカブト
ヒメカブト属 Xylotrupes - ヒメカブト・ケブカヒメカブト
カブトムシ属 Trypoxylus - （日本産）カブトムシ
サビカブト属 Allomyrina - サビカブト
シナカブト属 Xyloscaptes - 日本のカブトムシにとても近い。ダビディスカブト
ゴウシュウカブト属 Haploscapanes - 「ゴウシュウ」とは「豪州」のことで、オーストラリアに生息する。角は突起のようなものがあるだけで、胸には数箇所僅かな出っ張りがある。ゴウシュウカブト・オオゴウシュウカブト
11属が存在。
ヒナカブト属 Agaocephala
コフキカブト属 Spodistes - 粉を吹いたような色をしている。
タテヅノコフキカブト属 Lycomedes - 角がタテヅノカブトに似ているが、そこまで発達はしない。
カラカネヒナカブト属 Agaocephala
ビロードヒナカブト属 Spodistes
エボシヒナカブト属 Lycomedes
サイカブト族 Oryctiniヨーロッパサイカブト Oryctes nasicornis
サイのような角が特徴。26属が存在。
サイカブト属 Oryctes - サイカブト
パンカブト属 Enema - パンカブト
ミツノサイカブト属 Strategus - 先の丸まった角が3本ある。
クリイロサイカブト属 Coelosis
トゲアシナガサイカブト属 Podischnus
ツヤヒサシサイカブト属 Megaceras
アメリカヒサシオオカブト属 Heterogomphus
サスマタサイカブト属 Cyphonistes
ツツサイカブト属 Clyster
ヒラズツツサイカブト属 Ceratoryctoderus
