ところが、またまた7年後の2005年3月17日、劇場映画第6作『まだまだあぶない刑事』が同日からクランクインすることが一部スポーツ紙により明らかになった。
今回またしても7年振りに満を持して復活することとなった経緯は、当時のキャストからの熱望、そして何より、主演の舘及び柴田が前作公開時に「歳月を重ねて渋くなったあぶ刑事を見せたい」と再々結集を約束していたことと言われているが、ライバルである『踊る大捜査線』側が立て続けにスピンオフ作品（『交渉人 真下正義』、『容疑者 室井慎次』）を公開させていることも影響していると思われる。公開日は2005年10月22日。
前作のラストシーンで殉職あるいは行方不明になったかに見えた主人公・タカ＆ユージが、実は密かに海外で潜入捜査官として働いていて、7年振りに港署に帰ってくるところから物語は始まる。疾走シーンでは「足が縺れて転ぶ事度々、歳を感じた」（舘のコメント）との事。少年課の課長に出世した真山薫は、ギャグアニメを思わせる行き過ぎたコスプレキャラクターへと変貌を遂げ、往年のキャラとは何ら関連性が感じられなくなっているが、これは演技派女優浅野温子の「遊び心・ファンサービス」である。ストーリーには往年の名シーンの再現を思わせる部分も多い。
また公開日である2005年10月は、本シリーズ開始20年目突入の節目に当たった為、過去20年分のデータを収めたノベライズ本や、過去の映画作品のサウンドトラックのコンプリートボックスなどが公開時期に併せて発売された。 クランクアップ後のインタビューで舘と柴田はまた何年後かにやりたいと語っており、興行成績が良ければ続編が作られる可能性はあるとしている。
あぶない刑事
放送日時・・・毎週日曜日 21:00～21:54(JST)
放送期間・・・1986年10月5日～1987年9月27日
当初はハードボイルドなアクションドラマを基調としていたが徐々にコミカルさが増し、現在のようなスタイルへと変貌していった。またこのシリーズは各話の脚本が秀逸かつ、またコミカルさとハードさのバランスも絶妙で、現在でもこのシリーズの根強いファンは多い。
【スタッフ】
企画：岡田晋吉（日本テレビ）、黒澤満
プロデューサー：初川則夫（日本テレビ）、伊地知啓、福田慶治
脚本：丸山昇一、大川俊道、柏原寛司、永原秀一、新井光、田部俊行、岡芳郎、峯尾基三、那須真知子 他
監督：長谷部安春、西村潔、村川透、一倉治雄 成田裕介、原隆仁、手銭弘喜
音楽：志熊研三（音楽監督：鈴木清司）
製作・著作：セントラル・アーツ
第 1話 - 暴走／視聴率14.4%
第 2話 - 救出／視聴率13.5%
第 3話 - 挑発／視聴率14.9%
第 4話 - 逆転／視聴率13.4%
第 5話 - 襲撃／視聴率14.5%
第 6話 - 誘惑／視聴率12.5%
第 7話 - 標的／視聴率12.1%
第 8話 - 偽装／視聴率14.0%
第 9話 - 迎撃／視聴率15.5%
第10話 - 激突／視聴率13.5% ※松山ロケ。元々は、第11話で放送する予定だった。
第11話 - 奇襲／視聴率15.9% ※松村課長途中降板。元々は、第10話で放送する予定だった。
第12話 - 衝動／視聴率13.8%
第13話 - 追跡／視聴率9.6% ※松山・東予ロケ
第14話 - 死闘／視聴率9.8%
第15話 - 説得／視聴率12.6%
第16話 - 誤算／視聴率15.2%
第17話 - 不信／視聴率15.3%
第18話 - 興奮／視聴率17.4%
第19話 - 潜入／視聴率18.6%
第20話 - 奪還／視聴率15.2%
第21話 - 決着／視聴率15.6%
第22話 - 動揺／視聴率17.4%
第23話 - 策略／視聴率15.3%
第24話 - 感傷／視聴率18.0%
第25話 - 受難／視聴率19.9%
第26話 - 予感／視聴率13.6%
第27話 - 魔性／視聴率18.9%
第28話 - 決断／視聴率16.6% ※鷹山課長代理
第29話 - 追撃／視聴率17.4%
第30話 - 黙認／視聴率15.0%
第31話 - 不覚／視聴率19.6% ※大島 (長崎県)ロケ
第32話 - 迷路／視聴率20.6%
第33話 - 生還／視聴率17.6% ※長崎・佐世保ロケ ※地上波（再放送）では、欠番エピソード
第34話 - 変身／視聴率21.0%
第35話 - 錯覚／視聴率18.5%
第36話 - 疑惑／視聴率21.3%
第37話 - 暴発／視聴率16.9%
第38話 - 独断／視聴率19.0%
第39話 - 迷走／視聴率15.4%
第40話 - 温情／視聴率18.1%
第41話 - 仰天／視聴率21.8%
第42話 - 恐怖／視聴率21.0%
第43話 - 脱線／視聴率16.2%
第44話 - 苦杯／視聴率19.5%
第45話 - 謹慎／視聴率22.9%
第46話 - 脱出／視聴率18.5%
第47話 - 報復／視聴率20.3% ※仙台ロケ
第48話 - 無謀／視聴率21.7%
第49話 - 乱調／視聴率21.4% ※仙台・松島ロケ
第50話 - 狙撃／視聴率22.9%
第51話 - 悪夢／視聴率21.5%
もっとあぶない刑事
放送日時・・・毎週金曜日 20:00～20:54(JST)
放送期間・・・1988年10月7日～1989年3月31日
基本的に前作と方向性は変わらずだが、各キャラの衣装がより豪華になったり、劇中音楽も新たに海外録音しなおしたりと何かと、ゴージャスさが増したシリーズとなった。ゴールデンに進出したことで視聴率は平均20%を超えるなどその人気は絶頂のものとなった。
【スタッフ】
企画：清水欣也（日本テレビ）、黒澤満
プロデューサー：初川則夫（日本テレビ）、伊地知啓、福田慶治
脚本：峯尾基三、柏原寛司、いとう斗士八、岡芳郎、田部俊行、新井光、大川俊道
監督：長谷部安春、手銭弘喜、成田裕介、一倉治雄、原隆仁
音楽：志熊研三（音楽監督：鈴木清司）