詳しくはあぶない刑事の劇用車を参照。
番組中、都合5回の地方ロケが行われた。
ロケ地・松山全日空ホテル、道後温泉ニュー宝荘、全日空、松山空港、伊予鉄道、伊予鉄タクシー、松山市民球場、松山城、松山城ロープウェイ、愛媛赤十字病院、太陽石油松山空港通り給油所、伊予かすり会館、一六タルト、愛媛県警松山東警察署など
車両提供・愛媛日産自動車
製作協力・RNB南海放送、松山市観光課
第13話「追跡」・愛媛県松山市、菊間町（現・愛媛県今治市）
ロケ地・松山全日空ホテル、道後温泉ニュー宝荘、全日空、松山空港、伊予鉄道松山市駅、道後温泉駅、伊予鉄市内線電車、道後温泉本館、道後公園、太陽石油松山空港通り給油所、太陽石油菊間製油所（現・四国事業所）、三津浜港、愛媛県警松山東警察署など
車両提供・愛媛日産自動車
製作協力・RNB南海放送、松山市観光課、菊間町（現・愛媛県今治市）
※当時、地元ではロケ模様を紹介するミニ番組が製作されたり、ローカルニュースやラジオ番組でもロケの模様が取り上げられ、ロケ隊の宿泊場所だった松山全日空ホテル前やロケ先には舘や柴田などの出演者を一目見ようと多くのファンが詰め掛けた。今のようにインターネットや携帯電話、メールなどが普及する前だったので、ロケの噂は主に口コミで広まった。また出演者を、全日空ホテルの近所にある飲食店や、隣接する三越松山店や大街道商店街やロケ場所などで目撃した事も地元のテレビやラジオの番組での話題になったり、学生の間ではロケ現場や出演者を見たなどと言った事が学校での話題になっていた。
※13話の劇中に登場する松山警察署とスカイラインパトカーは、松山東警察署の庁舎と本物のパトカーを使用して撮影された。
第31話「不覚」・長崎県大島町（現・長崎県西海市）、西彼町
ロケ地・大島アイランドホテル、東亜国内航空、長崎空港、大島造船所、長崎大島醸造、長崎オランダ村など
車両提供・日産サニー長崎販売
製作協力・KTNテレビ長崎、大島町（現・長崎県西海市）、西彼町
第33話「生還」・長崎県佐世保市
ロケ地・長崎センチュリーホテル、東亜国内航空、長崎空港、下京町、PAGE-HOUSE（ブティック）、長崎バイオパーク、長崎県警佐世保警察署京町交番など
車両提供・日産サニー長崎販売
製作協力・KTNテレビ長崎、佐世保市観光課
※現在、長崎県のNNN系列はNIB長崎国際テレビであるが、ロケ当時は開局していなかった為、NNNとFNNをクロスネットしていたKTNテレビ長崎がローカル枠でロケ模様を紹介するミニ番組などを制作していた。
第47話「報復」・宮城県仙台市
ロケ地・江陽グランドホテル、仙台駅など
車両提供・仙台日産モーター
製作協力・MMT宮城テレビ放送、仙台市観光課
第49話「乱調」・宮城県仙台市、松島町
ロケ地・松島、塩釜、松島円通院、仙台141ビル、伊達割烹、宮城県警塩釜警察署松島交番など