駐車（ちゅうしゃ）は、車両等を継続的に停止させること。
日本においては、道路交通法において道路上に一時的に車を停める停車とは区別される。また、自動車を保有する際には、それを運行しない場合の保管場所としていわゆる車庫を必要とする。
以下は、日本の道路交通法による駐車に関する規制について詳述する。
目次
1 駐車とは
2 駐車の禁止
2.1 駐車を禁止する場所
2.2 駐車の方法
2.3 時間制限駐車区間
2.4 駐車禁止の適用除外
2.5 高速道路等における駐車
3 駐車禁止の理由
3.1 駐車場の利用
3.2 駐停車違反に対する措置
4 関連項目
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駐車とは
車両等が次の理由により継続的に停止すること。（運転者が運転中や乗車中、または車両等を離れず直ちに運転できる状態であっても駐車となる。）（ただし、人の乗降のための停車は、駐車には該当しない。）
客待ち(タクシー)、人待ちや、荷待ち
五分を超える荷物の積みおろし
故障
その他の理由
運転者が車両を離れて直ちに運転することができない状態にあること（放置駐車）（停止の理由や時間を問わず駐車となる。）
駐車場などの入場待ちの列で停止する場合は、追突する危険を防止するため等の一時停止と解釈されるので、駐車には該当しない。
停車は、駐車に該当しない車両等の停止を言う。詳細は同項目を参照。
駐車および停車を合わせて「駐停車」と言う。
駐停車違反の際に、
放置駐車であった場合
駐車および停車が禁止されている場所（駐停車禁止場所。停車の項目を参照）にて違反した場合
には、そうではない場合に比べてそれぞれ、交通違反の罰則や反則金、行政処分の基礎点数が加重されている。
放置駐車の「放置」については具体例として、運転者が放置車両から数メートル離れた公衆電話ボックスの中に居るような場合、（停止車両の運転者を即時に誰何できる訳ではないため、）「車両等を離れて直ちに運転することができない状態」である（判例）。
また、放置駐車車両については2006年6月より放置違反金制度の対象となった。
車両が、以下のような場所において駐車した場合は、駐車違反となる（道路交通法 第四十五条および第四十六条）。
駐車禁止の道路標識・道路標示により駐車が禁止されている場所
車庫または自動車用の出入口から三メートル以内の部分
道路工事が行なわれている場合における当該工事区域の側端から五メートル以内の部分
消防用機械器具の置場若しくは消防用防火水槽の側端またはこれらの道路に接する出入口から五メートル以内の部分
消火栓、指定消防水利の標識が設けられている位置または消防用防火水槽の吸水口もしくは吸管投入孔から五メートル以内の部分
火災報知機から一メートル以内の部分
（駐車余地）次章の「駐車の方法」に従い駐車した場合に、当該車両の右側の道路（車道）上に三・五メートル（「駐車余地」の道路標識等により距離が指定されているときは、その距離）以上の余地がないような場合（荷物の積みおろしを行なう場合で運転者がその車両を離れないとき、もしくは運転者がその車両を離れたが直ちに運転に従事することができる状態にあるとき、又は傷病者の救護のためやむを得ないときを除く）。
車両が、法定の駐車の方法に従って駐車しなかった場合は、駐車違反となる。詳細は、駐停車の方法を参照。上：「停車可」（404）、下：「時間制限駐車区間」（318）の道路標識
時間制限駐車区間においては、車両が、以下の方法に従って駐車しなかった場合は、駐車違反となる。
パーキング・メーターが車両を感知した時、またはパーキング・チケットの発給時から、道路標識等により表示されている時間を超えて継続駐車しないこと。
時間制限駐車区間において道路標示等により指定されている駐車の方法に従い駐車する。
駐車後速やかに、パーキング・メーターを作動させ（通常、硬貨を投入する）、またはパーキング・チケットの発給を受けて車両の前面ガラスの内側の見やすい場所に掲示する。
なお、時間制限駐車区間においては、前2項の駐車を禁止する場所、場合の項および駐車の方法の項は適用されない。
また、駐車場法に基づく路上駐車場が時間制限駐車区間にある場合で、その路上駐車場にパーキング・メーターやパーキング・チケットの設備が無い場合には、同設備に関する規制は適用されない。
以下のような場所、方法や場合等においては、駐車を禁止する場所、場合の項にかかわらず駐車ができ、駐車禁止とはならない。なお、その場合でも原則は、駐車の方法および時間制限駐車区間の項には従わなければならない。
