自動列車停止装置（じどうれっしゃていしそうち、ATS：Automatic Train Stop）は、鉄道での衝突防止や過速度防止の安全装置（＝運転保安装置と呼ぶ）の日本での分類の1つ。列車や軌道車両が停止信号を越えて進行しようとした場合、または信号機の指示速度を超過した場合に乗務員に警報を与えたり、列車のブレーキを自動的に動作させて停止させる装置である。また信号現示に関わりなく制限速度設定を超えた場合に警報・停止させる機能がついたものもある。連続制御主体で自動緩解の自動列車制御装置 (ATC) に対し、より簡易な点制御により強制停止させる動作もあるが、大手私鉄にはアナログATCと遜色のないものもある。日本の鉄道と軌道法において一般的な運転保安装置であるが、鉄道事業者や軌道経営者によってその内容は大きく異なる。

また国によって安全装置の考え方が違い区分法が違うのでATCを含め直の対応語はないため、同様の機能の装置に様々な命名があり、AWSと称しているところもある。
目次

1 導入・改良の背景

2 ATS動作・構造概要と分類

2.1 制御方式

2.1.1 連続制御・点制御

2.1.2 地上装置・車上装置


2.2 軌道回路

2.2.1 AF・商用周波数・分倍周


2.3 地上子

2.3.1 変周式（単変周・多変周）地上子

2.3.2 トランスポンダ式地上子


2.4 速度照査

2.4.1 点照査・連続照査・パターン照査

2.4.2 地上時素式過速度・過走防止装置

2.4.3 車上時素式過速度・過走防止装置

2.4.4 単変周点制御式（点照査型）



3 黎明期のATS

3.1 打子式ATS


4 国鉄・JRのATS

4.1 B形（軌道電流形）・S形（地上子形）

4.2 ATS-S改良形（ATS-Sx形）

4.3 ATS-P形（デジタル伝送パターン形）

4.3.1 システム概要

4.3.1.1 開発当初の経歴


4.3.2 エンコーダ方式ATS-P地上装置　

4.3.2.1 エンコーダ方式地上装置設置区間（1型〜4N型、統合型）


4.3.3 ATS-PN（無電源地上子方式ATS-P）地上装置

4.3.3.1 設置区間


4.3.4 ATS-PT形（JR東海ATS-P）

4.3.4.1 設置予定区間


4.3.5 ATS-PF形（貨物用ATS-P車上装置）

4.3.6 拠点P

4.3.6.1 設置区間



4.4 ATS-Ps形（変周地上子組合せパターン型）

4.4.1 設置区間