徳川慶篤（とくがわよしあつ、天保3年5月3日（1832年6月1日） - 慶応4年4月5日（1868年4月27日））は、江戸時代後期の大名である。常陸国水戸藩10代藩主。水戸徳川家9代徳川斉昭の長男、母は有栖川宮織仁親王の娘貞芳院。幼名は鶴千代。正室は線姫（有栖川宮幟仁親王の娘）、継室は鋭姫（広幡基豊の娘）。子は徳川篤敬（長男）、徳川篤守（次男、清水徳川家）、隋子（桑名藩主松平定敬継室のち蜂須賀茂韶継室）ほか。
江戸に生まれ、世子として育てられる。父の斉昭は軍事力強化など革新的な藩政改革（天保の改革）を行ったため、幕府に隠居を言い渡され、弘化元年（1844年）に慶篤は12歳で家督を相続する。慶篤が成長までは政務の補佐は保守派の重臣により行われ、斉昭の藩政関与は禁じられた。幕府ではマシュー・ペリー率いるアメリカ艦隊が来航して通商を求めた後に13代将軍徳川家定の将軍後継問題が起こり、御三卿の1つの一橋家の養子となった弟の慶喜（徳川慶喜）と、紀州徳川家の徳川慶福（後の徳川家茂）を推す南紀派と対立する。一橋派を支持する老中の阿部正弘が死去し、安政5年（1858年）に井伊直弼が大老になると、井伊は一橋派などに対する弾圧である安政の大獄を開始する。慶篤は父の斉昭や尾張藩主の徳川慶恕とともに登城して井伊を詰問したが、斉昭には隠居謹慎処分を下され、慶篤は登城停止となる。
文久2年（1862年）には藩内の過激派が老中安藤信正を襲撃する坂下門外の変を起こすと、慶篤は武田耕雲斎らを登用して尊皇攘夷派の懐柔を図る。同年には14代家茂の上洛に従い上洛する。また、同年に薩摩藩の島津久光の一行がイギリス人を殺傷する生麦事件を起した際には、賠償問題などに対応する。
元治元年（1864年）には過激派が天狗党を結成し、筑波山で挙兵する（水戸天狗党の乱）。慶篤は天狗党の行動を支持するが、幕府が天狗党の討伐を決定すると、武田らを罷免し、支藩の宍戸藩主松平頼徳を名代として派遣し、討伐を行う。家中でも幕府でも尊王派と佐幕派の中にあって、立場が難しく、下の者が何か献策すると、すべて「よかろう」と裁定したことから、よかろう様ともいわれた。慶応4年（1868年）に死去。明治政府に降伏して謹慎の身となった慶喜を最期の瞬間まで案じ続けていたといわれる。享年37。家督は弟の徳川昭武が継いだ。
家系
父：徳川斉昭
母：登美宮吉子女王
兄弟
徳川慶喜（一橋家、徳川将軍家）
池田慶徳（鳥取藩主）
松平直侯（川越藩主）
池田茂政（岡山藩主）
松平武聡（浜田藩主）
喜連川縄氏（喜連川藩主）
松平忠和（島原藩主）
土屋挙直（土浦藩主）
徳川昭武（水戸徳川家11代）
松平喜徳（会津藩主）
松平頼之（守山藩主）
ほか
正室：線姫（有栖川宮幟仁親王娘）
正室：鋭姫（広幡基豊娘）
側室：水谷清子
徳川篤敬
徳川篤守（清水徳川家）
随子（蜂須賀茂韶正室）
娘（桑名藩主松平定敬正室）
ほか
演じた人物
朝日放送ドラマ「天皇の世紀」 東野孝彦（東野英心）
NHK大河ドラマ「花の生涯」 戸枝幸男
テレビ東京12時間超ワイドドラマ「花の生涯 井伊大老と桜田門」 沖田さとし