全日本剣道選手権大会（ぜんにほんけんどうせんしゅけんたいかい）は、剣道の日本一を決める大会で、毎年開催されている。主催は全日本剣道連盟。出場選手は各都道府県予選での優勝者（男子の場合、北海道・茨城県・千葉県・神奈川県・静岡県・愛知県・兵庫県は準優勝者も出場。東京都・大阪府・埼玉県・福岡県は準優勝者・三位入賞者も出場。）。
男子は毎年11月3日に日本武道館で行なわれ、優勝者には天皇杯が贈られる。（女子は毎年9月の第一日曜日に静岡県武道館、優勝者には皇后杯が贈られる）。連覇者は男子では宮崎正裕（'90・'91、'98・'99）のみ。女子では川添永子（'69・'70・'71）・村山千夏（'05・'06・'07）の三連覇が最多記録。
近年ではこの大会で上位入賞等をした選手が、その後の世界剣道選手権大会の代表選手に選出されることが男女共に多い傾向がある。それによって一部では全日本選手権で好成績を残せば世界選手権への出場が近づくなどという安易な思い違いが男女の別なく広がっているようであるが、「実績を出せば出場できる」という確約や保証は存在しない。本来の全日本選手権は、決して「実績を作る」ための大会ではない。だが、近年ではこの大会に対してそれを目的に臨む姿勢が一部では見られ、選手意識にも変化が起きつつある。これは本来の大会目的を見失いかねないゆゆしき傾向であると言える。
男子
最年少優勝
21歳 桑原 哲明（1960年・第8回） 川添 哲夫（1971年・第19回）
最高齢優勝
45歳 山崎 正平（1968年・第16回）
西暦年和暦年優勝者段位都道府県職業優勝回数
1953年昭和28年榊原正錬士愛知県名古屋矯正管区法務教官1
1954年昭和29年小西雄一郎錬士福岡県?1
1955年昭和30年中村太郎教士神奈川県神奈川県警察①
1956年昭和31年浅川春男教士岐阜県?1
1957年昭和32年森田信尊教士六段長崎県?1
1958年昭和33年鈴木守治教士六段愛知県?1
1959年昭和34年中村太郎教士七段神奈川県神奈川県警察②
1960年昭和35年桑原哲明五段宮崎県?1
1961年昭和36年伊保清次教士七段東京都東京都立千歳高校教員1
1962年昭和37年戸田忠男五段滋賀県東洋レーヨン会社員①
1963年昭和38年矢野太郎教士七段兵庫県兵庫県警察1
1964年昭和39年戸田忠男五段滋賀県東洋レーヨン会社員②
1965年昭和40年西山泰弘錬士六段東京都警視庁1
1966年昭和41年千葉仁五段東京都警視庁①
1967年昭和42年堀田国弘教士七段兵庫県兵庫県警察1
1968年昭和43年山崎正平教士七段新潟県?1
1969年昭和44年千葉仁錬士六段東京都警視庁②
1970年昭和45年中村毅錬士六段東京都警視庁1
1971年昭和46年川添哲夫四段東京都国士舘大学４年生①
1972年昭和47年千葉仁錬士六段東京都警視庁③
1973年昭和48年山田博徳錬士五段熊本県熊本県警察1
1974年昭和49年横尾英治五段和歌山県和歌山県教育委員会職員1
1975年昭和50年川添哲夫五段高知県高知学芸高校教員②
1976年昭和51年右田幸次郎四段熊本県教員1
1977年昭和52年小川功教士七段大阪府大阪府警察1
1978年昭和53年石橋正久五段福岡県福岡県警察1
1979年昭和54年末野栄二錬士五段鹿児島県鹿児島県警察1
1980年昭和55年外山光利五段宮崎県教員1
1981年昭和56年中田秀士教士六段東京都警視庁1
1982年昭和57年石田健一錬士六段大阪府大阪府警察1
1983年昭和58年東一良錬士六段愛知県愛知県警察1
1984年昭和59年原田哲夫錬士六段京都府京都府警察1
1985年昭和60年石塚美文錬士六段大阪府大阪府警察1
1986年昭和61年岩堀透教士七段大阪府大阪府警察1
1987年昭和62年西川清紀錬士六段東京都警視庁①
1988年昭和63年林朗錬士六段北海道団体職員1
西暦年和暦年優勝者段位都道府県職業優勝回数
1989年平成元年西川清紀錬士七段東京都警視庁②
1990年平成2年宮崎正裕六段神奈川県神奈川県警察①
1991年平成3年宮崎正裕錬士六段神奈川県神奈川県警察②
1992年平成4年石田利也錬士六段大阪府大阪府警察①
1993年平成5年宮崎正裕錬士六段神奈川県神奈川県警察③
1994年平成6年西川清紀教士七段東京都警視庁③
1995年平成7年石田利也教士六段大阪府大阪府警察②
1996年平成8年宮崎正裕教士七段神奈川県神奈川県警察④
1997年平成9年宮崎史裕六段神奈川県神奈川県警察1
1998年平成10年宮崎正裕教士七段神奈川県神奈川県警察⑤